ロボット連携システム

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：高岡亮一 , 小田直 , 岩堀明代 , 高橋香元
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-521266
特許番号：特許第6884413号
出願日： 2016年10月27日
請求項（抜粋）：

【請求項1】ロボット間の自律相互作用のための方法であって、サービスロボットを搬送する要求を搬送ロボットにより受信することと、前記サービスロボットの場所を自動的に計算することと、前記搬送ロボットを前記サービスロボットの場所に自動的に動かすことと、自動信号を前記サービスロボットから前記搬送ロボットに、前記サービスロボットに取り付けられた機械要素に組み込まれた信号エミッタを使用して送信することと、前記機械要素を前記搬送ロボットに取り付けられたキャリア要素に、前記信号を使用して自動的に結合することと、前記サービスロボットを新しい場所に前記搬送ロボットにより自律的に搬送することと、前記機械要素を前記キャリア要素から前記搬送ロボットにより自動的に解除することであって、前記場所および前記新しい場所の少なくとも1つは作業面であることと、前記自動的に解除することの前に前記サービスロボットをサービスされる前記作業面の少なくとも1つに平行に自動的に配向することであって、前記機械要素は少なくとも2つの部品を含み、前記配向することは前記少なくとも2つの部品の自動的嵌合によって行われることと、を含む、方法。

IPC (2件)：

B25J 9/16 ( 200 6.01) , G05D 1/02 ( 202 0.01)

FI (2件)：

B25J 9/16 , G05D 1/02 H

引用特許：

審査官引用 (9件)

サービスロボットシステム、主動型ロボット及び従動型ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-203747 出願人：株式会社東芝
ロボツト装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-283353 出願人：川崎重工業株式会社
自動搬送車
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-062900 出願人：株式会社日立産機システム

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