特許
J-GLOBAL ID：200903053953577714
サービスロボットシステム、主動型ロボット及び従動型ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
鈴江 武彦
, 河野 哲
, 中村 誠
, 蔵田 昌俊
, 村松 貞男
, 橋本 良郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-203747
公開番号（公開出願番号）：特開2005-046926
出願日： 2003年07月30日
公開日（公表日）： 2005年02月24日
要約：
【課題】ロボットを大型化・複雑化することなく多岐に渡ったサービスを低コストで提供できるサービスロボットシステムを提供すること。【解決手段】主動型ロボット20は、ユーザUからの指示に基づいて所定の作業についての動作計画を設定する全体管理・動作計画モジュール41と、ユーザUとの情報伝達を行うユーザコミュニケーションモジュール42と、従動型ロボット50の位置・状態を管理する従動型ロボット管理モジュール47と、従動型ロボット50の動作を制御する従動型ロボットコントロールモジュール46とを備え、従動型ロボット50は、所定の作業を行う各種サービス提供機器装置モジュール71と、主動型ロボット20に対し情報の伝達を行うデータ応答モジュール72と、移動を行うアクチュエータモジュール73とを備えている。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
ユーザからの指示に基づいて所定の作業を行うサービスロボットシステムにおいて、
主動型ロボットと従動型ロボットとを具備し、
上記主動型ロボットは、上記ユーザからの指示に基づいて上記所定の作業についての動作計画を設定し上記従動型ロボットへの指令信号を形成する計画部と、上記ユーザとの情報伝達を行う情報伝達部と、上記従動型ロボットに対し少なくとも上記指令信号を含む情報の伝達を行う主動側送受信部と、上記従動型ロボットの位置・状態を管理する従動型ロボット管理部と、上記従動型ロボットの動作を制御する従動型ロボット駆動制御部とを備え、
上記従動型ロボットは、上記所定の作業を行う作業部と、上記主動型ロボットに対し少なくとも位置信号及び状態信号を含む情報の伝達を行う従動側送受信部と、上記従動型ロボット駆動制御部による制御信号に基づいて移動を行う従動側駆動部とを備えていることを特徴とするサービスロボットシステム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (16件)：
3C007AS01
, 3C007AS34
, 3C007CS08
, 3C007CY02
, 3C007JS02
, 3C007JS03
, 3C007KS13
, 3C007KS18
, 3C007KS39
, 3C007KT01
, 3C007KX02
, 3C007LV02
, 3C007MT00
, 3C007WA16
, 3C007WA28
, 3C007WB20
