特許
J-GLOBAL ID：202103010417631530

物体検出装置、物体検出方法および物体検出プログラム

発明者：
橋本 直己

橋本 直己 について

, 
小林 大祐

小林 大祐 について


出願人/特許権者：
国立大学法人電気通信大学

国立大学法人電気通信大学 について


代理人 (2件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-136359
公開番号（公開出願番号）：特開2017-201498
特許番号：特許第6796850号
出願日： 2016年07月08日
公開日（公表日）： 2017年11月09日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 検出の対象物体の様々な姿勢の画像から抽出したパッチ画像の特徴量に基づいて学習され、前記対象物体を撮影して得た入力画像のパッチ画像をいずれかの姿勢クラスに分類する第1の識別器と、 前記対象物体の様々な姿勢の画像から抽出したパッチ画像の特徴量に基づいて学習され、姿勢クラスが推定された入力画像のパッチ画像をいずれかの姿勢パラメータに分類する第2の識別器と を備え、 前記第1の識別器および前記第2の識別器は、前記入力画像の個々のパッチ画像による分類結果の総合的な投票結果に基づいて分類を行い、 前記第2の識別器が分類する前記パッチ画像は、前記第1の識別器が検出した重心を中心とした領域内の画像である、ことを特徴とする物体検出装置。
IPC (1件)：
G06T 7/00 ( 201 7.01)
FI (2件)：
G06T 7/00 300 F ,  G06T 7/00 350 B
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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