車両用制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：恩田誠 , 恩田博宣
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-040175
公開番号（公開出願番号）：特開2017-154623
特許番号：特許第6834147号
出願日： 2016年03月02日
公開日（公表日）： 2017年09月07日
請求項（抜粋）：

【請求項1】ステアリングホイールに振動を付与する振動付与部と、前記振動付与部の制御を行う振動制御部と、車両の運転を自動的に行う自動運転モードから、運転者が運転操作を手動で行う手動運転モードへの切換えを行う切替部とを備え、前記切替部が自動運転モードから手動運転モードへの切替えを行う際に、前記振動制御部が、前記振動付与部に前記ステアリングホイールを振動させる車両用制御装置であって、前記振動付与部により前記ステアリングホイールに振動が付与されている状態のときに前記ステアリングホイールに対する運転者の操舵トルクが所定値以上である状態が所定時間続いたことを検出する検出部を備え、前記振動制御部は、前記検出部の検出に基づいて、前記振動付与部による振動を停止制御し、前記切替部は、前記振動付与部による前記ステアリングホイールの振動を停止する際の条件である前記検出部の検出を条件として、自動運転モードから手動運転モードに移行させる車両用制御装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) , B60W 60/00 ( 202 0.01) , B62D 101/00 ( 200 6.01) , B62D 113/00 ( 200 6.01) , B62D 119/00 ( 200 6.01)

FI (5件)：

B62D 6/00 , B60W 60/00 , B62D 101:00 , B62D 113:00 , B62D 119:00

引用特許：

審査官引用 (6件)

覚醒度低下警告装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-073057 出願人：三菱自動車工業株式会社
車両の走行補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-125999 出願人：トヨタ自動車株式会社
自動操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-129223 出願人：株式会社ジェイテクト

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