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研課題

J-GLOBAL ID：202104002598106379 研究課題コード：11104063

手首運動機能のある筋電義手の研究開発

実施期間：2011 - 2012
実施機関 (1件)：
研究責任者： ( , 工学部, 教授 )
研究概要：

厚生省の調査によると平成18年度の日本人の上肢切断者は8万2千人である。これを人口比で比例させると、世界では450万人以上いることになるが、その殆どは電動義手を利用できていない。利用者からは重い、自由度が少ない等の意見が寄せられている。そこで、伸屈できる1自由度の4指と伸屈と内外転の2自由度の拇指、及び伸屈と旋回の2自由度の手首からなる合計8自由度の筋電義手を研究開発することとした。開発目標として 1) 人間の手と同程度の300g以下の軽量で20N以上の高把持力のハンド、2) ハンド搭載可能なFPGAベースの小型なハンド制御回路と高信頼度な筋電信号処理回路、3)筋電信号によるニューラルネットワークベースの多自由度ハンド制御の確立を目指す。

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研究制度：＞＞＞
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

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