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研課題

J-GLOBAL ID：202104019164682177 研究課題コード：08000936

視覚を用いた布の展開と定置に関する技術開発

実施期間：2007 - 2007
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 理工学部ロボティクス学科, 教授 )
研究概要：

ロボットがテーブルの上に置かれた布を摘み上げ、展開するとともに指定された位置に定置する技術を開発する。布を操作する技術は、柔らかく変形しやすい物体を扱う機械システムの基礎になる。本研究開発では、曲がっている布の形状を視覚で認識するとともに、布を展開する技術を開発することを目的とする。

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研究制度：＞＞＞＞
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構


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