研究者
J-GLOBAL ID:202201009045988773
更新日: 2025年01月15日 大西 裕也
オオニシ ユウヤ | Onishi Yuya
所属機関・部署: 職名:
専任研究員
ホームページURL (1件): https://sites.google.com/view/yuyaonishi-jp 研究分野 (2件):
ヒューマンインタフェース、インタラクション
, ヒューマンインタフェース、インタラクション
研究キーワード (2件):
テレプレゼンス
, ソーシャルタッチ
競争的資金等の研究課題 (3件): - 2023 - 2025 子供が安全・安心して触れ合える抱擁ロボットの構築
- 2020 - 2022 ユーザに合わせた安心感を与える人-ロボット間の抱擁モデルの生成
- 2015 - 2018 ビデオ会議を拡張する遠隔指差しロボットアームの開発
論文 (19件): -
Yuya Onishi, Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi. Applying Human-Animal Social Bonds to HRI: Fostering Intimate Relationship with Mechanical Robots. Robotics Reports. 2024. 2. 1. 141-151
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Yuya Onishi, Kosuke Ogawa, Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi. Embodied, visible, and courteous: exploring robotic social touch with virtual idols. Frontiers in Robotics and AI. 2024. 11
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Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi. Moffuly-II: A Robot that Hugs and Rubs Heads. International Journal of Social Robotics. 2023
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西川 菜月, 大西 裕也, 住岡 英信, 塩見 昌裕, 今村 明, 熊崎 博一. 新型ハグロボット「Moffuly(モフリー)」の使用によるハグされる安心感の検討. 日本児童青年精神医学会総会抄録集. 2023. 64回. O1-4
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塩見 昌裕, 飯尾 尊優, 吉野 幸一郎, 大西 裕也. オーガナイズド・セッション解説:「人と共生するロボットの対話知能とソーシャルタッチ」. 自然言語処理. 2023. 30. 4. 1278-1284
もっと見る 特許 (1件): 講演・口頭発表等 (13件): -
新型ハグロボット「Moffuly(モフリー)」の使用によるハグされる安心感の検討
(第64回日本児童青年精神医学会総会 2023)
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子供と安心して触れ合える抱擁ロボットの設計
(第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) 2023)
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ソーシャルタッチのための柔軟な触覚センサの開発
(情報処理学会研究報告 ヒューマンコンピュータインタラクション,2022-HCI-197 2022)
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ロボット応用のための他者との関係性や状況に応じた身体接触の調査
(第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021) 2021)
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疑似的な手繋ぎを再現するロボットハンドの開発
(人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料 2020)
もっと見る 学位 (1件): 経歴 (1件): - 2020/04 - 現在 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 インタラクション科学研究所 専任研究員
委員歴 (6件): 受賞 (6件): 前のページに戻る