研究者
J-GLOBAL ID:202201009045988773
更新日: 2024年02月08日
大西 裕也
オオニシ ユウヤ | Onishi Yuya
所属機関・部署:
職名:
専任研究員
ホームページURL (1件):
https://sites.google.com/view/yuyaonishi-jp
研究分野 (2件):
ヒューマンインタフェース、インタラクション
, ヒューマンインタフェース、インタラクション
研究キーワード (2件):
テレプレゼンス
, ソーシャルタッチ
競争的資金等の研究課題 (3件):
- 2023 - 2025 子供が安全・安心して触れ合える抱擁ロボットの構築
- 2020 - 2022 ユーザに合わせた安心感を与える人-ロボット間の抱擁モデルの生成
- 2015 - 2018 ビデオ会議を拡張する遠隔指差しロボットアームの開発
論文 (13件):
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Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi. Moffuly-II: A Robot that Hugs and Rubs Heads. International Journal of Social Robotics. 2024
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Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi. Designing a Robot which Touches the User's Head with Intra-Hug Gestures. HRI (Companion). 2023. 314-317
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Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi. Increasing Torso Contact: Comparing Human-Human Relationships and Situations. SOCIAL ROBOTICS, ICSR 2021. 2021. 13086. 616-625
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大西裕也, 田中一晶, 中西英之. ビデオ会議画面貫通オブジェクトによるソーシャルテレプレゼンスの強化. 情報処理学会論文誌ジャーナル(Web). 2020. 61. 2
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大西裕也, 小峯俊彦, 田中一晶, 中西英之. リモート空間とローカル空間の接続面の変形・移動によるソーシャルテレプレゼンスの強化. 電子情報通信学会論文誌 D(Web). 2020. J103-D. 3
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MISC (1件):
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田中遼祐, 田中一晶, 大西裕也, 住岡英信, 塩見昌裕, 岡夏樹. ソーシャルタッチのための柔軟な触覚センサの開発. 情報処理学会研究報告(Web). 2022. 2022. HCI-197
特許 (1件):
講演・口頭発表等 (8件):
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ロボット応用のための他者との関係性や状況に応じた身体接触の調査
(日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2021)
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疑似的な手繋ぎを再現するロボットハンドの開発
(人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料 2020)
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子犬かハエか:ドローンに対するアニマシー知覚を変容させる躾インタラクション
(人工知能学会全国大会(Web) 2019)
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ビデオ会議を拡張する遠隔指差しロボットアームの開発
(立石科学技術振興財団助成研究成果集(Web) 2018)
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相互注視誘発型見返し行動によるロボットの社会的プレゼンスの向上
(情報処理学会研究報告(Web) 2018)
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学位 (1件):
経歴 (1件):
- 2020/04 - 現在 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 インタラクション科学研究所 専任研究員
委員歴 (6件):
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