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研究者
J-GLOBAL ID:202201009045988773   更新日: 2025年01月15日

大西 裕也

オオニシ ユウヤ | Onishi Yuya
クリップ
所属機関・部署:
職名: 専任研究員
ホームページURL (1件): https://sites.google.com/view/yuyaonishi-jp
研究分野 (2件): ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション
研究キーワード (2件): テレプレゼンス ,  ソーシャルタッチ
競争的資金等の研究課題 (3件):
  • 2023 - 2025 子供が安全・安心して触れ合える抱擁ロボットの構築
  • 2020 - 2022 ユーザに合わせた安心感を与える人-ロボット間の抱擁モデルの生成
  • 2015 - 2018 ビデオ会議を拡張する遠隔指差しロボットアームの開発
論文 (19件):
  • Yuya Onishi, Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi. Applying Human-Animal Social Bonds to HRI: Fostering Intimate Relationship with Mechanical Robots. Robotics Reports. 2024. 2. 1. 141-151
  • Yuya Onishi, Kosuke Ogawa, Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi. Embodied, visible, and courteous: exploring robotic social touch with virtual idols. Frontiers in Robotics and AI. 2024. 11
  • Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi. Moffuly-II: A Robot that Hugs and Rubs Heads. International Journal of Social Robotics. 2023
  • 西川 菜月, 大西 裕也, 住岡 英信, 塩見 昌裕, 今村 明, 熊崎 博一. 新型ハグロボット「Moffuly(モフリー)」の使用によるハグされる安心感の検討. 日本児童青年精神医学会総会抄録集. 2023. 64回. O1-4
  • 塩見 昌裕, 飯尾 尊優, 吉野 幸一郎, 大西 裕也. オーガナイズド・セッション解説:「人と共生するロボットの対話知能とソーシャルタッチ」. 自然言語処理. 2023. 30. 4. 1278-1284
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特許 (1件):
講演・口頭発表等 (13件):
  • 新型ハグロボット「Moffuly(モフリー)」の使用によるハグされる安心感の検討
    (第64回日本児童青年精神医学会総会 2023)
  • 子供と安心して触れ合える抱擁ロボットの設計
    (第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) 2023)
  • ソーシャルタッチのための柔軟な触覚センサの開発
    (情報処理学会研究報告 ヒューマンコンピュータインタラクション,2022-HCI-197 2022)
  • ロボット応用のための他者との関係性や状況に応じた身体接触の調査
    (第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021) 2021)
  • 疑似的な手繋ぎを再現するロボットハンドの開発
    (人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料 2020)
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (1件):
  • 2020/04 - 現在 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 インタラクション科学研究所 専任研究員
委員歴 (6件):
  • 2022/10 - 現在 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究専門委員会 専門委員
  • 2021/04 - 2023/03 電子情報通信学会関西支部 支部運営委員
  • 2019 - Next Generation Human-Agent Interaction Workshop(NGHAI2019) Program chair
  • 2018 - Next Generation Human-Agent Interaction Workshop(NGHAI2018) Publicity chair
  • 2017 - Next Generation Human-Agent Interaction Workshop(NGHAI2017) General chair
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受賞 (6件):
  • 2024/04 - ATR研究開発表彰 奨励賞 人を抱きしめて頭を撫でるロボットを開発
  • 2022/03 - 情報処理学会ヒューマンコンピュータインタラクション研究会 学生奨励賞 ソーシャルタッチのための柔軟な触覚センサの開発
  • 2019/10 - International Conference on Human-Agent Interaction (HAI'19) Best Paper Award Acting as if Being Aware of Visitors' Attention Strengthens a Robotic Salesperson's Social Presenc
  • 2017/12 - HAIシンポジウム2017 学生奨励賞 映像から身体が出現する実体重畳型ビデオ会議による同室感の強化
  • 2017/08 - Collaboration and Technology - 23rd International Conference(CRIWG) Best Student Paper Award Spatial Continuity and Robot-Embodied Pointing Behavior in Videoconferencing
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