特許
J-GLOBAL ID：202203000561732360
データ値を受信し、車両を動作させるための方法及び装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
アインゼル・フェリックス=ラインハルト
, 森田 拓
, 前川 純一
, 二宮 浩康
, 上島 類
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-242160
公開番号（公開出願番号）：特開2017-117456
特許番号：特許第7050416号
出願日： 2016年12月14日
公開日（公表日）： 2017年06月29日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 少なくとも1つの第1自動走行車両(100)を動作させるための方法であって、・少なくとも1つの第2自動走行車両の自動運転から前記少なくとも1つの第2自動走行車両の手動運転への少なくとも1回の切り替えを表すデータ値を受信するステップと、・受信した前記データ値に依存して、前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)を動作させるステップと、を有し、 前記受信したデータ値に依存して、前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)の自動運転から前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)の手動運転への起こり得る切り替えが検出され、少なくとも1つの信号が形成されるように、前記動作を実施し、 前記受信したデータ値に依存して、前記少なくとも1つの信号が、前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)のさらなる動作に対する選択肢を指示するように、前記動作を実施し、前記受信したデータ値に依存して、前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)のための少なくとも1つの軌跡が計算されるように、前記動作を実施し、前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)の自動運転から前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)の手動運転への切り替えの回数に前記少なくとも1つの軌跡が適合するように、前記少なくとも1つの軌跡を計算し、前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)の自動運転から前記少なくとも1つの第1自動走行車(100)の手動運転への切り替えの回数が最小化されるように、前記少なくとも1つの軌跡を計算する、ことを特徴とする方法。
IPC (5件)：
G08G 1/09 ( 200 6.01)
, G08G 1/00 ( 200 6.01)
, B60W 30/10 ( 200 6.01)
, B60W 30/182 ( 202 0.01)
, B60W 50/14 ( 202 0.01)
G08G 1/09 H
, G08G 1/00 ZIT X
, G08G 1/09 F
, B60W 30/10
, B60W 30/182
, B60W 50/14
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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