特許
J-GLOBAL ID：201503019875669245

管制センタ及び自動走行システム

発明者：
香川 正和

香川 正和 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 名古屋国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-005927
公開番号（公開出願番号）：特開2015-135247
出願日： 2014年01月16日
公開日（公表日）： 2015年07月27日
要約：
【課題】車両における処理負担を軽減できる管制センタ及び自動走行システムを提供すること。【解決手段】衛星105から送られる電波を受信して測位する測位手段19を備え、自動走行開始指示に応じて、測位の結果に基づき、予め設定された走行ライン上を自動走行可能な車両5に対し、情報を提供する管制センタ3であって、走行ライン上の各ポイントにおける天空遮蔽領域を取得する天空遮蔽領域取得手段7、15と、自動走行開始指示の時刻に基づき、車両が各ポイントを通過する時刻tを予測する通過時刻予測手段15と、時刻tにおける衛星の位置を取得する衛星位置取得手段11、15と、各ポイントにおける天空遮蔽領域、及び時刻tにおける衛星の位置に基づき、時刻tにおいて各ポイントで電波を直接受信可能な有効衛星を判断する有効衛星判断手段15と、有効衛星を車両に通知する有効衛星通知手段13、17とを備えることを特徴とする管制センタ3。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
衛星から送られる電波を受信して測位する測位手段を備え、自動走行開始指示に応じて、前記測位の結果に基づき、予め設定された走行ライン上を自動走行可能な車両に対し、情報を提供する管制センタであって、 前記走行ライン上の各ポイントにおける天空遮蔽領域を取得する天空遮蔽領域取得手段と、 前記自動走行開始指示の時刻に基づき、前記車両が前記各ポイントを通過する時刻tを予測する通過時刻予測手段と、 前記時刻tにおける前記衛星の位置を取得する衛星位置取得手段と、 前記各ポイントにおける前記天空遮蔽領域、及び前記時刻tにおける前記衛星の位置に基づき、前記時刻tにおいて前記各ポイントで前記電波を直接受信可能な有効衛星を判断する有効衛星判断手段と、 前記有効衛星を前記車両に通知する有効衛星通知手段と、 を備えることを特徴とする管制センタ。
IPC (6件)：
G01C 21/28 ,  G01S 19/05 ,  G01S 19/25 ,  G01S 19/28 ,  G01S 19/50 ,  G08G 1/09
FI (6件)：
G01C21/00 D ,  G01S19/05 ,  G01S19/25 ,  G01S19/28 ,  G01S19/50 ,  G08G1/09 F
Fターム (22件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB18 ,  2F129BB33 ,  2F129BB47 ,  2F129BB57 ,  2F129BB62 ,  2F129CC12 ,  2F129FF02 ,  2F129FF20 ,  2F129GG06 ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181FF04 ,  5H181FF06 ,  5H181FF07 ,  5J062AA05 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062DD22 ,  5J062FF01 ,  5J062FF04
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (8件)
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