特許
J-GLOBAL ID：202203012337696410
把持姿勢評価装置及び把持姿勢評価プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人太陽国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-133730
公開番号（公開出願番号）：特開2020-011317
特許番号：特許第7028092号
出願日： 2018年07月13日
公開日（公表日）： 2020年01月23日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ロボットが備えるロボットハンドがワークを把持する際の前記ロボットハンドの把持姿勢を導出する把持姿勢導出部と、 前記把持姿勢導出部により導出された前記把持姿勢により前記ロボットハンドが前記ワークを把持して搬送する場合の、前記ロボットにかかる負荷を表す負荷指標値を算出する負荷指標値算出部と、 前記負荷指標値算出部により算出された前記負荷指標値に基づいて、前記把持姿勢が適正か否かを評価する把持姿勢評価部と、 を有し、 前記把持姿勢評価部により把持姿勢が適正でないと評価される度に、前記把持姿勢導出部による新たな把持姿勢の導出、前記負荷指標値算出部による負荷指標値の算出及び前記把持姿勢評価部による評価を繰り返す把持姿勢評価装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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