特許
J-GLOBAL ID：202203013386856381

作業車両制御システム

発明者：
平松 敏史

平松 敏史 について


出願人/特許権者：
ヤンマーパワーテクノロジー株式会社

ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 について


代理人 (1件)： 桂川 直己
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-087920
公開番号（公開出願番号）：特開2020-102280
特許番号：特許第7075436号
出願日： 2016年04月26日
公開日（公表日）： 2020年07月02日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 予め定められた走行経路に沿って自律走行を行う第1作業車両の位置情報、及び、当該第1作業車両の後続側を走行し前記第1作業車両と協調して作業を行う第2作業車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、 前記第1作業車両と前記第2作業車両との離間距離を特定する離間距離特定部と、前記離間距離特定部によって特定された前記離間距離に基づいて、前記第1作業車両を減速あるいは一時停止させる離間距離調整部と、前記第1作業車両の走行方向と前記第2作業車両の走行方向とが同じであるか否かを判断する進行方向情報取得部と、を備え、 前記離間距離調整部は、前記進行方向情報取得部によって前記走行方向が異なると判断された場合、前記離間距離を、前記走行方向が同じであると判断された場合よりも小さい距離とすることを特徴とする作業車両制御システム。
IPC (1件)：
G05D 1/02 ( 202 0.01)
FI (2件)：
G05D 1/02 H ,  G05D 1/02 Z
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (8件)
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