研課題
J-GLOBAL ID：202204005467504952
研究課題コード：21461467
制御・最適輸送理論の融合による大規模系の制御法開発
体系的課題番号：JPMJAX2102
実施期間：2021 - 2023
実施機関 (1件)：
研究代表者：
(
, 大学院情報学研究科, 大学院生(博士課程) )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJAX2102
研究概要：
IoT技術の発展に伴い、群ロボットや交通システムなど、多数の要素から成る大規模システムをいかに制御するかが重要な課題になっています。本研究では特に、システムの各要素を所望の状態に効率よく制御・輸送する方法を開発します。最適輸送・制御理論のアイデアを融合、発展させることで、その手法を構築します。さらに、制御に用いるデータの不確かさを陽に考慮することで、実社会での適用を可能にすることを目指します。
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