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J-GLOBAL ID：202302270180748230   整理番号：23A0207864

感情表現に基づく人とロボットのインタラクション

Human-robot interaction based on emotional expression

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著者 (5件)： 明石華実 (佐賀大) ,  YEOH Wen Liang (佐賀大) ,  福田修 (佐賀大) ,  山口暢彦 (佐賀大) ,  奧村浩 (佐賀大)
資料名： 計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM)
巻： 41st  ページ： 35-36  発行年： 2022年12月03日 
JST資料番号： L1489B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 世の中には様々なペットロボットが存在する。しかし,ユーザが短時間で飽きやすいという重大な問題がある。本研究では,ペットロボットとのインタラクションへの興味を刺激する感情ベースのインタラクションを提案する。予備実験では,感情推定結果をリアルタイムでフィードバックすることにより,感情推定精度が58.3%向上することを示した。その結果,感情表現がペットロボットとのインタラクションに使用できることを明らかにした。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  表現 ,  推定 ,  フィードバック ,  動画像 ,  心理学 ,  ユーザインタフェイス ,  *ペットロボット
準シソーラス用語： 感情表現 ,  感情推定 ,  インタラクション ,  飽き

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (3件)：

• 田中一晶, 岡 夏樹, 躾による人間とペットロボットの関係の改善, 京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科, 第20回人工知能学会全国大会, 3F2-2, 4 pages, 2006.
• 中田亨, ペット動物の対人心理作用能力のロボットにおける構築, 東京大学大学院工学系研究科, 学位論文, 2000.
• 片山真希, 心拍変動解析を用いたイヌ : ヒト間の不快情動伝染に関する研究, 麻布大学, http://id.nii.ac.jp/1112/00004521/,2017.

タイトルに関連する用語 (4件)： 感情表現 ,  人 ,  ロボット ,  インタラクション