特許

J-GLOBAL ID：202303008072579336

制御方法、制御システム、自動制御車両

発明者： 長谷川 忠大 ,  油田 信一 ,  加藤 智之 ,  白石 元幸 ,  二村 憲太郎
出願人/特許権者： 学校法人 芝浦工業大学 ,  西武建設株式会社
代理人 (1件)： 辻田 朋子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-154724
公開番号（公開出願番号）：特開2023-046039
出願日： 2021年09月22日
公開日（公表日）： 2023年04月03日
要約：

【課題】 車両の自動制御において、ハンドル角を精度よく推定し、当該ハンドル角によって好適に車両におけるハンドリングを制御する。 【解決手段】 手動制御される車両の動作に基づき、車両の動作を自動制御する制御方法であって、制御情報収集工程と、推定工程と、再現工程と、を有し、制御情報収集工程は、前記車両における速度および角速度を含む制御情報を記憶部に格納し、推定工程は、前記制御情報における前記速度および前記角速度に基づきハンドル制御角を推定し、前記再現工程は、前記ハンドル制御角に基づき前記車両におけるハンドリングを制御する。 【選択図】図1

請求項（抜粋）：

手動制御される車両の動作に基づき、車両の動作を自動制御する制御方法であって、 制御情報収集工程と、推定工程と、再現工程と、を有し、 制御情報収集工程は、前記車両における速度および角速度を含む制御情報を記憶部に格納し、 推定工程は、前記制御情報における前記速度および前記角速度に基づきハンドル制御角を推定し、 前記再現工程は、前記ハンドル制御角に基づき前記車両におけるハンドリングを制御する、制御方法。

IPC (1件)：

B62D 6/00

FI (1件)：

B62D6/00

Fターム (12件)：

3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA33 ,  3D232DA36 ,  3D232DA37 ,  3D232DA76 ,  3D232DA87 ,  3D232DA92 ,  3D232DD08 ,  3D232EB04 ,  3D232EC22

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 車両用舵角推定装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-199296   出願人：日本精工株式会社
• ステアリングホイール角のオフセットの継続的補正
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2013-533954   出願人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング