
	構造検索構造検索の利用方法	構造ファイル取込 MOLfileがご利用頂けます。 (V3000形式はご利用頂けません）完全一致検索部分構造検索 (substructure) 部分構造検索 (superstructure) 部分構造検索 (sub, super) 類似構造検索

詳細情報
探す

共著の研究者

共同発明の研究者

この研究者の研究内容に近い研究者

この研究者の研究内容に近い文献

この研究者の研究内容に近い特許

この研究者の研究内容に近い研究課題

この研究者が著者と推定される文献

この研究者が発明者と推定される特許

研究者

J-GLOBAL ID：202401008248185283 更新日: 2025年01月01日

山田祐太郎

山田祐太郎 | Yamada Yutaro

所属機関・部署：

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス

研究キーワード (3件)： Surgical Robotics , Machine Learning , Human-Robot Collaboration

論文 (4件)：

Khusniddin Fozilov, Yutaro Yamada, Jacinto Colan, Yaonan Zhu, Yasuhisa Hasegawa. IST-ROS: A flexible object segmentation and tracking framework for robotics applications. SoftwareX. 2025
Jacinto Colan, Keisuke Sugita, Ana Davila, Yutaro Yamada, Yasuhisa Hasegawa. Embedded Image-to-Image Translation for Efficient Sim-to-Real Transfer in Learning-based Robot-Assisted Soft Manipulation. 2024
Yutaro Yamada, Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa. Task segmentation based on transition state clustering for surgical robot assistance. 2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE). 2024. 260-264
Yutaro Yamada, Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa. Multimodal semi-supervised learning for online recognition of multi-granularity surgical workflows. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2024

学歴 (3件)：

学位 (2件)：

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。


	フリーワード	※以下の同義語を加えると、ヒット件数を増やすことができます。




		～

山田 祐太郎