大西基也

オオニシモトヤ | Ohnishi Motoya

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 数理情報学

研究キーワード (4件)：ロボティクス , 力学系 , 制御理論 , 学習理論

論文 (9件)：

Motoya Ohnishi, Isao Ishikawa, Yuko Kuroki, Masahiro Ikeda. Dynamic Structure Estimation from Bandit Feedback using Nonvanishing Exponential Sums. Transactions on Machine Learning Research. 2024
Motoya Ohnishi, Iretiayo Akinola, Jie Xu, Ajay Mandlekar, Fabio Ramos 0001. Signatures meet dynamic programming: Generalizing Bellman equations for trajectory following. L4DC. 2024. 466-479
Motoya Ohnishi, Isao Ishikawa, Kendall Lowrey, Masahiro Ikeda, Sham M. Kakade, Yoshinobu Kawahara. Koopman Spectrum Nonlinear Regulators and Efficient Online Learning. Transactions on Machine Learning Research. 2024
Motoya Ohnishi, Gennaro Notomista, Masashi Sugiyama, Magnus Egerstedt. Constraint learning for control tasks with limited duration barrier functions. Automatica(Autom.). 2021. 127. 109504-109504
Sham M. Kakade, Akshay Krishnamurthy, Kendall Lowrey, Motoya Ohnishi, Wen Sun. Information Theoretic Regret Bounds for Online Nonlinear Control. Advances in Neural Information Processing Systems 33: Annual Conference on Neural Information Processing Systems 2020(NeurIPS). 2020

学歴 (4件)：

学位 (5件)：

経歴 (10件)：

2024/08 - 現在愛媛大学データサイエンスセンター研究員
2024/08 - 現在愛媛大学大学院理工学研究科准教授
2020/11 - 2025/03 JST CREST project JPMJCR1913 作用素論的データ解析に基づく複雑ダイナミクス計算基盤の創出研究参加者
2024/03 - 2024/03 ニールスボーア研究所訪問研究員
2023/06 - 2023/11 HYPRLABS Inc. Robotics/AI Research & Engineering Intern

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大西 基也