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研究者
J-GLOBAL ID:202401009584474893   更新日: 2025年03月31日

大西 基也

オオニシ モトヤ | Ohnishi Motoya
クリップ
研究分野 (2件): ロボティクス、知能機械システム ,  数理情報学
研究キーワード (4件): ロボティクス ,  力学系 ,  制御理論 ,  学習理論
論文 (9件):
  • Motoya Ohnishi, Isao Ishikawa, Yuko Kuroki, Masahiro Ikeda. Dynamic Structure Estimation from Bandit Feedback using Nonvanishing Exponential Sums. Transactions on Machine Learning Research. 2024
  • Motoya Ohnishi, Iretiayo Akinola, Jie Xu, Ajay Mandlekar, Fabio Ramos 0001. Signatures meet dynamic programming: Generalizing Bellman equations for trajectory following. L4DC. 2024. 466-479
  • Motoya Ohnishi, Isao Ishikawa, Kendall Lowrey, Masahiro Ikeda, Sham M. Kakade, Yoshinobu Kawahara. Koopman Spectrum Nonlinear Regulators and Efficient Online Learning. Transactions on Machine Learning Research. 2024
  • Motoya Ohnishi, Gennaro Notomista, Masashi Sugiyama, Magnus Egerstedt. Constraint learning for control tasks with limited duration barrier functions. Automatica(Autom.). 2021. 127. 109504-109504
  • Sham M. Kakade, Akshay Krishnamurthy, Kendall Lowrey, Motoya Ohnishi, Wen Sun. Information Theoretic Regret Bounds for Online Nonlinear Control. Advances in Neural Information Processing Systems 33: Annual Conference on Neural Information Processing Systems 2020(NeurIPS). 2020
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学歴 (4件):
  • 2019 - 2024 ワシントン大学 コンピュータ・サイエンス&エンジニアリング
  • 2016 - 2019 スウェーデン王立工科大学 電気工学科
  • 2016 - 2019 慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻
  • 2012 - 2016 慶應義塾大学 理工学部 電子工学科
学位 (5件):
  • 博士(コンピュータ・サイエンス&エンジニアリング) (ワシントン大学)
  • 修士(コンピュータ・サイエンス&エンジニアリング) (ワシントン大学)
  • 修士(工学) (スウェーデン王立工科大学)
  • 修士(工学) (慶應義塾大学)
  • 学士(工学) (慶應義塾大学)
経歴 (13件):
  • 2025/05 - 現在 特定国立研究開発法人理化学研究所 革新知能統合研究センター 汎用基盤技術研究グループ 不完全情報学習チーム 客員研究員
  • 2025/04 - 現在 公益財団法人船井情報科学振興財団 奨学事業選考委員
  • 2024/08 - 現在 愛媛大学 データサイエンスセンター 研究員
  • 2024/08 - 現在 愛媛大学 大学院理工学研究科 准教授
  • 2024/10 - 2029/03 JST CREST project JPMJCR24Q1 細胞データ科学を介した融合数理の革新 研究参加者
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所属学会 (1件):
日本数学会
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