研究者
J-GLOBAL ID：202401014917392001   更新日: 2024年11月05日

稲川 正浩

イナガワ マサヒロ | Inagawa Masahiro
所属機関・部署：
成蹊大学 理工学部 理工学科

成蹊大学 理工学部 理工学科 について


職名： 客員研究員
論文 (5件)：
  • Masahiro Inagawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei. Demonstration of localization for construction vehicles using 3D LiDARs installed in the field. Journal of Field Robotics. 2024
  • Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei. Automatic Calibration of Environmentally Installed 3D-LiDAR Group Used for Localization of Construction Vehicles. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024
  • Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Toshinobu Takei, Hiroto Murayama, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Keiji Nagatani. Demonstration of Autonomous Driving Control for a Retrofitted Wheel Loader. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024
  • Hiroto Murayama, Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani. Demonstration of Snow Removal Work by Wheel Loader in an Environment Surrounded by Obstacles. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023
  • Masahiro Inagawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani. Demonstration of position estimation for multiple construction vehicles of different models by using 3D LiDARs installed in the field. ROBOMECH Journal. 2023
MISC (5件)：
  • 永谷 圭司, 谷島 諒丞, 淺間 一, 末岡 裕一郎, 筑紫 彰太, 竹囲 年延, 稲川 正浩, 川辺 知人. 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット-(協働作業を行う複数台建設ロボットシステム構築の紹介). i-Constructionの推進に関するシンポジウム講演概要集. 2023. 2023. 109-112
  • 川辺 知人, 稲川 正浩, 竹囲 年延. レトロフィット化したホイールローダのための遠隔制御システムの実装. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1P1-C05
  • 稲川 正浩, 川辺 知人, 竹囲 年延. クローラダンプ自動化のための設置型3DLiDARを用いた位置推定と経路追従. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1P1-C03
  • 稲川 正浩, 竹囲 年延, 今西 悦二郎. アーム付き電子レンジ型料理ロボットの提案. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2020. 2020. 1P1-D03
  • 稲川 正浩, 竹囲 年延, 今西 悦二郎. 料理ロボットのためのレシピ解析と動作生成. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 1P2-C11
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