稲川正浩

イナガワマサヒロ | Inagawa Masahiro

所属機関・部署：
職名：客員研究員
論文 (5件)：

Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei. Automatic Calibration of Environmentally Installed 3D-LiDAR Group Used for Localization of Construction Vehicles. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024
Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Toshinobu Takei, Hiroto Murayama, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Keiji Nagatani. Demonstration of Autonomous Driving Control for a Retrofitted Wheel Loader. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024
Hiroto Murayama, Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani. Demonstration of Snow Removal Work by Wheel Loader in an Environment Surrounded by Obstacles. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023
Masahiro Inagawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani. Demonstration of position estimation for multiple construction vehicles of different models by using 3D LiDARs installed in the field. ROBOMECH Journal. 2023
Masahiro Inagawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei. Demonstration of localization for construction vehicles using 3D LiDARs installed in the field. Journal of Field Robotics. 2023

MISC (5件)：

永谷圭司, 谷島諒丞, 淺間一, 末岡裕一郎, 筑紫彰太, 竹囲年延, 稲川正浩, 川辺知人. 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット-(協働作業を行う複数台建設ロボットシステム構築の紹介). i-Constructionの推進に関するシンポジウム講演概要集. 2023. 2023. 109-112
川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延. レトロフィット化したホイールローダのための遠隔制御システムの実装. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1P1-C05
稲川正浩, 川辺知人, 竹囲年延. クローラダンプ自動化のための設置型3DLiDARを用いた位置推定と経路追従. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1P1-C03
稲川正浩, 竹囲年延, 今西悦二郎. アーム付き電子レンジ型料理ロボットの提案. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2020. 2020. 1P1-D03
稲川正浩, 竹囲年延, 今西悦二郎. 料理ロボットのためのレシピ解析と動作生成. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 1P2-C11

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稲川 正浩