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J-GLOBAL ID：202402242771886063   整理番号：24A2567438

リハビリテーション用外骨格ロボットを用いた抗重力下アシスト中の肩関節インピーダンス計測の可能性の検討-空電ハイブリッドアクチュエータによる上肢重量補償と摂動印加の両立-

著者 (6件)： 下山拓真 (ATR) ,  下山拓真 (電通大) ,  野田智之 (ATR) ,  野田智之 (電通大) ,  寺前達也 (ATR) ,  仲田佳弘 (電通大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.3B3-07  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットによる上肢リハビリテーション中に患者の関節の硬さを評...

シソーラス用語： *リハビリテーション ,...
準シソーラス用語： インピーダンス計測 ,...

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分類 (5件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  リハビリテーション  (GB06000Z) ,  R,L,C,Q,インピーダンス,誘電率の計測法・機器  (AD07030N) ,  骨格系  (EJ10030R) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (14件)： リハビリテーション ,  外骨格 ,  ロボット ,  重力 ,  アシスト ,  肩関節 ,  インピーダンス計測 ,  可能性 ,  空電 ,  アクチュエータ ,  上肢 ,  補償 ,  摂動 ,  印加