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J-GLOBAL ID:200901008903835485   Update date: May. 31, 2020

Jumpei Arata

アラタ ジユンペイ | Jumpei Arata
Affiliation and department:
Homepage URL  (2): http://zeus.mech.kyushu-u.ac.jp/~jumpei/English.htmlhttp://arata.web.nitech.ac.jp/index_j.html
Research field  (3): Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (5): Compliant Mechanism ,  Parallel Mechanism ,  Surgical Robot ,  Haptics ,  Robotics
Research theme for competitive and other funds  (14):
  • 2016 - 2018 医療スマートアーム ツールモジュールの開発
  • 2015 - 2018 柔軟パラレルメカニズムによる日常装着できる上肢動作支援装置
  • 2015 - 2017 ロボットを手先・指先のように操る〜多感覚錯覚現象のロボットシステムへの新展開
  • 2013 - 2017 在宅での日常生活動作支援・治療を目的とする脳インターフェイスを応用した手指ロボット装具
  • 2013 - 2016 柔軟メカニズムによる小型・軽量・安価な手指運動の日常動作支援およびリハビリテーション装置の上市による新たなロボット市場創出
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Papers (66):
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MISC (32):
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Patents (27):
  • マニピュレータ
  • 三層の連結ばねスライド機構によるハンドエグゾスケルトン装置
  • マニピュレータ
  • 並列ばねによる2自由度回転機構
  • マニピュレータ
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Lectures and oral presentations  (1):
  • Haptic technology and medical robotics
    (Proc. of Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009 2009)
Work history (7):
  • 2015/04 - 2019/03 The University of Tokyo Guest Associate Professor
  • 2014/10/01 - Kyushu University Associate Professor
  • 2013/06/01 - Kyushu University Associate Professor
  • 2010/10/01 - 2010/12/31 ETH Z_rich, Switzerland Guest Professor
  • 2007/04/01 - Nagoya Institute of Technology Nagoya Institute of Technology Assistant Professor
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Awards (20):
  • 2017/12 - 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017) Best Poster Award in 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017)
  • 2017/12 - SICE 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会(SI2017)優秀講演賞
  • 2016/11 - Kyushu University 九州大学 平成28年度研究活動表彰
  • 2016/09 - Nagamori Foundation Nagamori Awards
  • 2016/06 - International Society of Computer Aided Surgery ISCAS Kikuchi Frugal Technology Award
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Association Membership(s) (6):
IEEE, Robotics and Automation Society ,  The Virtual Reality Society of Japan ,  the Society of Instrument and Control Engineers ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  Japan Society of Computer Aided Surgery
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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