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J-GLOBAL ID：200901032540675063   Update date: Sep. 24, 2024

MAKOTO SHIMOJO

シモジョウ マコト | MAKOTO SHIMOJO
Affiliation and department：
The University of Electro-Communications

About The University of Electro-Communications


Job title： Emeritus Professor
Homepage URL  (1)： http://www.rm.mce.uec.ac.jp/sj/
Research field  (4)： Intelligent robotics ,  Measurement engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (9)： gear ,  active sensing ,  robot sensor ,  proximity sensor ,  robot hand ,  tactile ,  human interface ,  robotics ,  mechatronics
Research theme for competitive and other funds  (17)：
  • 2014 - 2017 Research and development of autonomous control hand using proximity sensor and its application to remote control under poor visual environment
  • 2012 - 2017 Approach of Tactile Map for Visually Impaired using Haptics Display
  • 2013 - 2016 Human-machine mutual adaptation technologies that induc brain adaptation
  • 2009 - 2015 高速センサー技術に基づく調和型ダイナミック情報環境の構築
  • 2010 - 2014 Research and development of the tactile sensor architecture in which integrate tactile sense
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Papers (295)：
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MISC (198)：
  • makoto shimojo. Research on robotics and mechatronics as well as robot hand and tactile sensing. 2022
  • 令和2年度特許出願技術動向調査報告書「触覚センシング」. 2021
  • 小山佳祐, 下条誠, WAN Weiwei, 原田研介. Analysis of Transient Response and Asymptotic Stability of Pre-grasp Control using a Proximity Sensor. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
  • 下条 誠. 触覚センサの研究開発動向とこれからの展開(1)~. センサイト http://sensait.jp/7971. 2019
  • 下条 誠. これからの触覚技術. 日本ロボット学会誌. 2019. 37. 5. 385-390
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Patents (4)：
  • 歩行補助装置
  • リング型センサ
  • 滑り検出装置及び方法
  • 二次元分布荷重中心位置検出センサおよび二次元分布荷重中心位置検出装置
Books (15)：
  • Haptics - Tactile Feedback Technology Today and Tomorrow
    2023
  • 触覚認識メカニズムと応用技(増補版)
    サイエンス&テクノロジー 2014 ISBN:9784907002374
  • 触覚認識メカニズムと応用技術
    サイエンス&テクノロジー 2010
  • 神経系との直接接続により随意運動及び感覚提示が可能な次世代人工肢システムの試作
    満渕邦彦 2009
  • センシング入門
    オーム社 2007 ISBN:9784274203787
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Lectures and oral presentations  (30)：
  • A Sheet-Type Sensor Using Pressure-Conductive Rubber with Electrical-Wire Stitches Method
    (2002)
  • 液状感圧ゴムを用いた自由曲面型触覚センサの開発
    (第20回日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 2002)
  • ロボットハンドからの触覚情報を人間の触覚神経経由により提示するシステムの開発
    (第20回日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 2002)
  • 線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第24報)-基準円入力ツールの設置条件がパラメータ同定に及ぼす影響について(半径)-
    (2002年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2002)
  • 光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第9報)-試作マルチスポットピックアップの評価-
    (2002年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2002)
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Education (2)：
  • - 1976 The Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Integrated Science and Engineering 精密機械システム専攻
  • - 1973 The University of Electro-Communications Faculty of Electro Communications 機械工学科
Work history (6)：
  • 2016/08 - 2020/03 The University of Tokyo Department of Creative Informatics Project Researcher
  • 2001/04 - 2016/03 The University of Electro-Communications Professor
  • 1997/09 - 2001/03/31 茨城大学工学部情報工学科 教授
  • 1993/01 - 1997/08 通産省工業技術院 生命工学工業技術研究所
  • 1976/04 - 1992/12 IPRI AIST
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Committee career (6)：
  • 2016 - 現在 感覚代行研究会 理事
  • 2009/04 - 現在 財団法人メカトロニクス技術高度化財団 評議員
  • 2020/08 - 2020/12 令和2年度特許出願技術動向調査 -触覚センシング- (特許庁) アドバイザリーボード委員長
  • 2006/08 - 2008/03 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門触覚部会 主査
  • 2000/08 - 2003/03 日本規格協会歯車精度標準化委員会 委員長
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Awards (33)：
  • 2020/10 - The Robotics Society of Japan Excellent Research and Technology Award
  • 2020/05 - 日本機械学会 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 小型・低摩擦アクチュエータMagLinkage の開発とハンド応用
  • 2019/06 - 日本機械学会 ROBMEC表彰 触覚機能を内包する高速・高精度近接覚センサ
  • 2016/09 - 日本ロボット学会 論文賞 指先に近接覚センサを備えたロボットハンドによるプリグラスプ制御
  • 2016/08 - IEEE ROBIO(International Conference on Robotics and Biomimetics) Best Paper in Biomimetics Award of IEEE ROBIO 2015 Development of A Small Quadruped Robot with Bi-articular Muscle-tendon Complex
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Association Membership(s) (3)：
計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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