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J-GLOBAL ID：201902272947334008   Reference number：19A2838085

Integrated control of a multiple-degree-of-freedom hand and arm using a reactive architecture based on high-speed proximity sensing

高速近接センシングに基づく反応アーキテクチャを用いた多自由度ハンドとアームの統合制御【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Koyama Keisuke (The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Shimojo Makoto (The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Ming Aiguo (The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan) ,  Ishikawa Masatoshi (The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
Material： International Journal of Robotics Research  (Robotics Research)
Volume： 38  Issue： 14  Page： 1717-1750  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2140A  ISSN： 0278-3649  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： We describe integrated control...

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Thesaurus term： vector (mathematics) ,  moving object ,  position control ,  sensor ,  *computer architecture ,  robot ,  integrated control ,  robot arm ,  *arm (machine element) ,  position error ,  proximity sensor ,  Fingertip ,  *multi-degree of freedom
Semi thesaurus term： 非接触 , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (4)： Reactive grasping ,  proximity sensor ,  multiple-degree-of-freedom robot hand ,  robot arm

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (4)： センシング ,  アーキテクチャ ,  多自由度 ,  統合制御