Art

J-GLOBAL ID：201902252521696794   Reference number：19A1801084

Tactile Technology and New Development

これからの触覚技術

Author (1)： SHIMOJO MAKOTO (東京大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 37  Issue： 5  Page： 385-390(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  tactile sense ,  *tactile sensor ,  research and development ,  contact ,  Perception ,  sense ,  *sensor ,  proximity measurement ,  robot hand ,  converter ,  electronic circuit ,  signal processing ,  signal transmission ,  information processing ,  Machine Learning ,  monolithic structure ,  operative therapy ,  proximity sensor ,  touch sensor
Semi thesaurus term： operative surgery ,  proximity sensor ,  modularity ,  detector circuits ,  touch sensor ,  robot assisted surgery

Author keywords (3)： Tactile Sensor ,  Proximity Sensor ,  Robot Hand

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (44)：

• 1) ジャン・ピアジェ(谷村覚,浜田寿美男訳),ミネルヴァ書房,1978.
• 2) Z. Kappassov, J.A. Corrales and V. Perdereau: “Tactile sensing in dexterous robot hands-Review,” Robotics and Autonomous Systems, vol.74, pp.195-220, 2015.
• 3) R.S. Dahiya, G. Metta, M. Valle and G, Sandini: “Tactile Sensing-From Humans to Humanoids,” IEEE Trans. on Robotics, vol.26, no.1, pp.1-20, 2010.
• 4) M.H. Lee and H.R. Nichollsi: “Review Article Tactile sensing for mechatronics-a state of the art survey,” Mechatronics, vol.9, no.1, pp.1-31, 1999.
• 5) SlideShare: “https://www.slideshare.net/secret/1yjCbOD2JOU68l”

Terms in the title (1)： 触覚技術