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J-GLOBAL ID：200901035446882011
Update date: Oct. 22, 2024
Sugano Shigeki
スガノ シゲキ | Sugano Shigeki
Affiliation and department：
Job title：
Professor
Homepage URL (1)：
http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/index.html
Research field (3)：
Intelligent robotics
, Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (1)：
Intelligent Machine
Research theme for competitive and other funds (23)：
- 2024 - 2029 Research on human collaborative robots that induce intrinsic motivation based on the perception of internal dynamics through physical contact
- 2020 - 2025 一人に一台一生寄り添うスマートロボット
- 2019 - 2024 Creation of Human-Robot Coordination Control based on Observation and Insight
- 2020 - 2023 人工循環系による人工物の安定化と不安定化に関する研究
- 2020 - 2023 Control method for interface considering flexible collaboration on embodiment
- 2011 - 2013 人間型ロボットの触覚制御に関する研究
- 2007 - 2010 Research on the Following Motion Control Method for Human Symbiotic Robots
- 1999 - 2001 Impact Safety Design and Control Method for Human Symbiotic Robots
- 1996 - 1997 A Force Control Method of Robot Arm Equipped with Mechanical Impedance Adjuster
- 1995 - 1997 Human-machine Cooperative System
- 1994 - 1995 Study of Human Oriented Manufacturing System in EC
- 1990 - 1990 多自由度ロボットにおける指と腕の協調制御
- タスク環境に適応するための行為の能動的学習過程の構成論的解明
- 神経系の働きを含めた模擬循環器系の構成論構築とその応用
- 人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究
- 手・腕・胴・脚の協調動作のバイオメカニクスに関する研究
- 循環系および運動系の力学的解析に基づくウェイトリフティングの最適訓練法の提唱
- マルチモーダルな対話機能を有し人間と共同作業をする次世代ロボットの基礎研究
- 感性が運動決定に与える影響に関する研究
- Study on Cohabitant Robot
- 人間ロボット間の情緒的コミュニケーションに関する研究
- 生体模倣部品開発プロジェクト
- マルチモーダルコラボレーションロボット
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Papers (956)：
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Qichen Wang, Devesh Abhyankar, Yushi Wang, Peizhi Zhang, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano, Mitsuhiro Kamezaki. H-PME: Development of a Robot Skin Using Halbach Array Permanent Magnet Elastomer. Advanced Intelligent Systems. 2024
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Tamon Miyake, Mohammed Al-Sada, Abdullah Iskandar, Shunya Itano, Mitsuhiro Kamezaki, Tatsuo Nakajima, Shigeki Sugano. Development and Evaluation of a Treadmill-based Video-see-through and Optical-see-through Mixed Reality Systems for Obstacle Negotiation Training. IEEE transactions on visualization and computer graphics. 2024. PP
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Mitsuhiro Kamezaki, Tomohiro Wada, Shigeki Sugano. Dynamic Collaborative Workspace Based on Human Interference Estimation for Safe and Productive Human-Robot Collaboration. IEEE Robotics Autom. Lett. 2024. 9. 7. 6568-6575
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Shardul Kulkarni, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano. Tactile Object Property Recognition Using Geometrical Graph Edge Features and Multi-Thread Graph Convolutional Network. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024
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Mitsuhiro Kamezaki, Masahiro Miyata, Shigeki Sugano. Video presentation based on multiple-flying camera to provide continuous and complementary images for teleoperation. Automation in Construction. 2024. 159. 105285-105285
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MISC (231)：
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亀崎允啓, 亀崎允啓, 濱田太郎, 山口皓大, 三宅太文, 櫻井絵梨子, 菅野重樹. An Adaptive Request and Support System Based on Estimating Behavior of Collaborative Workers for Collaborative Robots. Bio Industry. 2024. 41. 2
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Chen Smiao, Guo Han, Wu Yuxin, Tomo Tito, Pradhono, Somlor Sophon, Schmitz Alexander, Sugano Shigeki. FMCW Radar-Based Robot Arm Motion Safety in Collaborative Control. 第24回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2023). 2023
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Guo Han, Yang Yuchen, Kage Yuta, Chen Simiao, Wu Yuxin, Schmitz Alexander, Sugano Shigeki. Verification of Safety in Collaborative Robots Using Series Clutch Actuator Joints. 第24回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2023). 2023
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國土雄也, 亀﨑允啓, 飯田達仁, 菅野重樹. 重機の転倒防止を目的としたエネルギー安定余裕に基づく操作支援システムの開発. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023). 2023
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鄭文博, 亀﨑允啓, 趙聞, 山口薫, 菅野重樹. 可視光通信と太陽光パネルを用いた地下施設検査用ロボットチェインシステム. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023). 2023
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Education (3)：
- 1983 - 1986 Waseda University Graduate School of Science and Engineering
- 1981 - 1983 Waseda University Graduate School of Science and Engineering
- 1977 - 1981 Waseda University School of Science and Engineering
Professional career (1)：
Work history (8)：
- 2020/09 - 現在 Waseda University Faculty of Science and Engineering Senior Dean
- 2007/04 - 現在 Waseda University School of Creative Science and Engineering Professor
- 2014/09 - 2020/09 Waseda University School of Creative Science and Engineering Dean
- 1998/04 - 2007/03 Waseda University School of Science and Engineering Professor
- 1992/04 - 1998/03 Waseda University School of Science and Engineering Associate Professor
- 1993/09 - 1994/08 Stanford University Mechanical Engineering Department Visiting Scholar
- 1990/04 - 1992/03 Waseda University School of Science and Engineering Assistant Professor
- 1986/04 - 1990/03 Waseda University School of Science and Engineering Research Assistant
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Committee career (3)：
- 2023/03 - 現在 The Robotics Society of Japan President
- 2017/03 - 2018/03 The Society of Instrument and Control Engineers President
- 2007/04 - 2012/03 International Journal of Advanced Robotics Editor in Chief
Awards (20)：
- 2018/12 - SICE System Integration Division 優秀講演賞
- 2018/09 - Robot Society of Japan Best Paper Award
- 2017/12 - 計測自動制御学会 SI2017 優秀講演賞
- 2017/04 - 文部科学省 文部科学大臣表彰(科学技術賞・研究部門)
- 2016/09 - 計測自動制御学会 論文賞
- 2015/12 - 日本機械学会 ICAM2015 Honorable Mention
- 2015/10 - IEEE IEEE-IRIS BEST PAPER AWARD
- 2015/06 - IEEE IEEE-CYBER Best Paper Award Finalist
- 2012/10 - 日本ロボット学会 功労賞
- 2011/12 - 計測自動制御学会 SI 優秀講演賞
- 2011/09 - IEEE ICROS Best Application Paper Award Finalist
- 2011/09 - 計測自動制御学会 フェロー称号
- 2008/09 - 日本ロボット学会 フェロー称号
- 2008/09 - 建設ロボット研究連絡協議会 建設ロボットシンポジウム 優秀論文賞
- 2007/01 - IEEE Fellow Award
- 2006/04 - 日本機械学会 フェロー称号
- 2001/05 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術業績賞
- 2000/05 - 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMECH表彰
- 2000/03 - 日本機械学会論文賞
- 1990/04 - 日本ロボット学会技術賞
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Association Membership(s) (9)：
IEEE Robotics & Automation Soceity
, 人体科学会
, 精密工学会
, 日本人間工学会
, ヒューマンインタフェース学会
, Society of Biomechanisms Japan
, SICE
, 日本機械学会
, Robotics Society Japan
