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J-GLOBAL ID：200901044606132331 Update date: Mar. 24, 2025

Yamashita Atsushi

ヤマシタアツシ | Yamashita Atsushi

Affiliation and department：
Job title： Professor
Homepage URL (1)： https://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp

Research field (12)： Perceptual information processing , Intelligent robotics , Rehabilitation science , Machine elements and tribology , Design engineering , Measurement engineering , Human interfaces and interactions , Database science , Information networks , Computer systems , Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems

Research keywords (33)：画像処理 , 3次元計測 , コンピュータビジョン , センシング , 画像合成 , 移動ロボット , 光の減衰 , 水中 , 光の屈折 , ステレオカメラ , 単眼カメラ , ナビゲーション , 電子化 , 環境モデリング , モデリング , 環境センシング , 書籍 , 動作計画 , ステレオ計測 , 行動設計 , オーロラ , 光の伝搬特性 , 歪曲補正 , 視野明瞭化 , 特徴点追跡 , 全方位カメラ , 魚眼カメラ , 地図生成 , 観測戦略 , 計測工学 , ロボット工学 , Electronic Measurements , Robotics

Research theme for competitive and other funds (29)：

2022 - 2025 SLAM in Environment with Glass Using LiDAR and Polarization Camera
2022 - 2024 全天球カメラと全周レーザを用いたリアルタイム大型構造物内部形状計測
2020 - 2022 SLAM in environments with glass
2018 - 2021 スケール復元可能なStructure from Motion
2018 - 2020 個人の運転特性推定に基づいた運転支援システムの構築

2014 - 2019 Comprehensive research management for understanding the plasticity mechanism of body representations in brain

2014 - 2019 Modeling of slow dynamics on body representations in brain

2016 - 2019 片麻痺患者の起立動作における筋シナジー構造の同定とリハビリテーション手法の構築

2016 - 2018 Automated Multimodal Diagnostic System of Social Infrastructures by Inspection Experts' Skill Extraction

2016 - 2018 極限環境への挑戦:知的探査ロボットのSLAM及びナビゲーション

2015 - 2018 高齢者、介護スタッフの思いを記録し記憶へと繋ぐシステム

2013 - 2014 Precise 3D Measurement of Aurora Using Fish-Eye Stereo Camera

2012 - 2014 Development of Assistive Device of Human Standing-up Motion using biofeedback

2011 - 2014 Efficient data dissemination technologies for realtime visual car navigation systems

2012 - 2013 A Color-vision Barrier-free System Using Projector and Camera with Adaptation to Individual Vision Characteristics

2010 - 2012 Underwater Sensing with Consideration of Light Refraction andAttenuation Effects

2009 - 2011 Computer Vision for Assisting Visually Impaired People

2008 - 2009 Environment Sensing by Mobile Robot Equipped with a Single Omni-Directional Camera

2007 - 2008 Aquatic Image Sensing Considering Properties of Light Propagation

2006 - 2007 Extensions of General Equations of Aesthetic Curves to Space curves and Suites and Their Applications for Styling Design

2005 - 2006 Stereo Image Composition Using Stripe Background Chroma Key

2005 - 2006 Development of HMD having eye-gaze detection function and realization of advanced bilateral communication for ALS patients

2005 - 2006 ステレオカメラを用いた歪曲文書の電子化

2003 - 2004 Research on scalable surface restruction from huge point clouds

2003 - 2004 複数観測戦略を有する移動ロボットの行動設計

2002 - 2003 Sensing of Objects in Water by Computer Vision Techniques

Study on Visual Sensing

Mechanism of Mobile Robot

Motion Planning of Multiple Mobile Robots

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Papers (386)：

Xiaojun Lu, Angela Faragasso, Yongdong Wang, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Group-Aware Robot Navigation in Crowds Using Spatio-Temporal Graph Attention Network With Deep Reinforcement Learning. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025
Junwoon Lee, Taisei Ando, Mitsuru Shinozaki, Toshihiro Kitajima, Qi An, Atsushi Yamashita. Self-TIO: Thermal-Inertial Odometry via Self-Supervised 16-Bit Feature Extractor and Tracker. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025
Koki Shoda, Jun Younes Louhi Kasahara, Qi An, Atsushi Yamashita. Defect Detection in Concrete Structures Based on Characteristics of Hammer Reaction Force and Apparent Stiffness of Concrete. IEEE Access. 2025
Ken Kikuchi, Tadamitsu Matsuda, Yuki Uchiyama, Kei Kakegawa, Mamiko Kii, Sayako Ueda, Shingo Shimoda, Hiroyuki Hamada, Atsushi Yamashita, Qi An. Physical Therapy Intervention Effects Observed in Sit-To-Stand Motion and Balance Function in Cerebral Palsy: A Case Study. Biosystems & Biorobotics. 2024. 127-131
Koki Shoda, Jun Younes Louhi Kasahara, Hajime Asama, Qi An, Atsushi Yamashita. Defect detection with ego-noise reduction based on multimodal information in UAV hammering inspection. Advanced Robotics. 2024

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MISC (308)：

荻原佑介, 樋口寛, 伊賀上卓也, 淺間一, AN Qi, 山下淳. Estimation of Three-dimensional Glass Coordinates with a LiDAR and a Polarization Camera for Indoor SLAM. 計測自動制御学会論文集. 2024. 60. 1
中島慎介, 小松廉, MORO Alessandro, FARAGASSO Angela, 禹ハンウル, 松日楽信人, 山下淳, 淺間一. 燃料デブリ回収を志向したロボットグリッパの設計アプローチ. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
AN Qi, 山川博司, 湖上碩樹, 吉田和憲, WANG Ruoxi, 山下淳, 淺間一, YANG Ningjia, 横山萌香, 下田真吾, et al. Evaluation of Motor Function by Force Applied to Vertical Handrail during Sit-to-Stand Motion. LIFE講演概要集(CD-ROM). 2021. 2020/2021
岸本卓也, WOO Hanwool, WOO Hanwool, 田村雄介, 島添健次, 高橋浩之, 山下淳, 淺間一. ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019. ROMBUNNO.2A1-B10
AN Qi, 山川博司, 楊濘嘉, 湖上碩樹, 吉田和憲, 山下淳, 石黒周, 下田真吾, 山崎弘嗣, 園尾萌香, et al. 片麻痺患者の起立動作における手すりにかかる力を用いた筋シナジーの推定. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2019. 37th

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Patents (1)：

段差乗り越え可能な全方向移動車

Books (6)：

ロボット工学ハンドブック
コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
i-Constructionシステム学
技報堂出版 2021 ISBN:9784765518789
ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook
近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
人工知能学大事典 = Encyclopedia of artificial intelligence
共立出版 2017 ISBN:9784320997974
サービソロジーへの招待 : 価値共創によるサービス・イノベーション
東京大学出版会 2017 ISBN:9784130421454

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Works (11)：

自動組立てのための視覚センシング方式の研究
2009 - 2010
小型電子部品の組立て工程自動化のための視覚センシング方式の検討
2008 - 2009
自動車部品の品質検査手法の研究
2008 - 2009
実装動作最適化システムの開発研究 Phase II
2008 - 2009
実装動作最適化システムの開発研究
2007 - 2008

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Education (3)：

1998 - 2001 The University of Tokyo The Graduate School of Engineering Department of Precision Machinery Engineering
1996 - 1998 The University of Tokyo The Graduate School of Engineering Department of Precision Machinery Engineering
- 1996 The University of Tokyo The Faculty of Engineering

Professional career (2)：

(BLANK) (The University of Tokyo)
(BLANK) (The University of Tokyo)

Work history (9)：

2022/04 - 現在 Department of Human and Environmental Engineered Studies, Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo Professor
2008/04 - 現在 Aoyama Gakuin University
2011/10 - 2022/03 The University of Tokyo The Graduate School of Engineering, Department of Precision Engineering
2008/04 - 2011/10 Shizuoka University Faculty of Engineering, Department of Mechanical Engineering
2007/04 - 2008/03 Shizuoka University Faculty of Engineering, Department of Mechanical Engineering

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Committee career (17)：

2011 - 2013 IEEE IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter, Secretary
2011 - 日本ロボット学会会誌編集委員会委員
2011 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員会幹事
2010 - 2010 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門表彰委員会幹事
2009 - 2010 映像情報メディア学会会誌編集委員会(論文部門委員会)部門委員

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Awards (40)：

2024/11 - 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2024(SSI2024), SSI優秀論文賞起立動作中に手すりにかかる力を用いた高齢者の下肢関節トルクの推定
2024/10 - 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2024), Best Paper Award TC-LTIO: Tightly-coupled LiDAR Thermal Inertial Odometry for LiDAR and Visual Odometry Degraded Environments
2024/03 - 精密工学会 2024年度精密工学会春季大会学術講演会ベストオーガナイザー賞
2023/09 - Advanced Robotics Excellent Paper Award CycleGAN-based Realistic Image Dataset Generation for Forward-looking Sonar
2023/07 - 18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18), Best Paper Award Give Pedestrian More Choice: Socially Aware Navigation Using Reinforcement Learning with Human Action Entropy Maximization

2023/06 - 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2023), Candidate for Best Paper Award Acoustic Monitoring in Industrial Plants with Autoencoders and a Mobile Robot

2023/01 - 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023), Best Paper Award Finalist Pose Adjustment Considering Linear Cross-Section Continuity of Line-Structured Light Based 3D Tunnel Measurements

2022/10 - 第10回ロボット大賞優秀賞(社会インフラ・災害対応・消防分野)

2021/03 - 東京大学オンライン授業・ハイブリッド授業のグッドプラクティス総長表彰

2021/03 - 精密工学会髙城賞スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定

2021/02 - スズキ財団やらまいか特別賞

2020/10 - 5th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2020), Best Paper Award Muscle Tension Analysis in Stroke Patient Sit-to-Stand Motion by Joint Torque-Based Normalization

2020/01 - 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), Best Paper Award Complementarity of Sensors and Weak Supervision for Defect Detection in Concrete Structures

2019/02 - 東京大学大学院工学系研究科長表彰(研究)

2018/12 - JRM Best Paper Award 2018 Spherical Video Stabilization by Estimating Rotation from Dense Optical Flow Fields

2018/12 - FA財団論文賞

2018/04 - 日本機械学会賞(論文)

2017/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門部門研究奨励賞

2017/04 - 日本機械学会賞(論文) 打音検査のための自動校正機能を備えた自動変状診断アルゴリズム

2017/01 - IWAIT2017 Best Paper Award Spherical Camera Localization in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information

2016/12 - FA財団論文賞遠隔操作ロボットのための複数RGB-Dセンサを用いた半隠消映像のオンライン生成

2016/12 - FA財団論文賞複光路単眼ステレオによる直方体容器中の水中物体の3次元計測

2016/03 - 精密工学会論文賞複光路単眼ステレオによる直方体容器中の水中物体の3次元計測

2015/10 - 計測自動制御学会論文賞座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析

2015 - ICAM2015 Best Paper

2014/12 - FA財団論文賞 Parallel Line-based Structure from Motion by Using Omnidirectional Camera in Textureless Scene

2013/04 - 日本機械学会教育賞教科書ロボティクスの執筆および教育方法改善の取組み

2011 - 船井情報科学振興財団船井学術賞

2011 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰

2010/12 - AISM2010 Best Paper Award Obstacle Avoidance and Path Planning Using Color Information for a Biped Robot Equipped with a Stereo Camera System

2010 - 第15回ロボティクスシンポジア最優秀論文賞金網越し複数焦点画像からの金網除去

2009 - 精密工学会アフィリエイト

2009 - 第4回競基弘賞学術業績賞

2007 - 浜松電子工学奨励会高柳研究奨励賞

2006 - 日本ロボット学会研究奨励賞

2006 - 電気学会平成17年優秀論文発表賞

2005 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション表彰

2004 - 映像情報メディア学会研究奨励賞

2001 - 総合研究奨励会石井学術奨励賞

1996 - 日本機械学会畠山賞

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Association Membership(s) (13)：

土木学会 , SOCIETY OF AUTOMOTIVE ENGINEERS OF JAPAN , サービス学会 , ACM (Association for Computing Machinery) , 計測自動制御学会 , 映像情報メディア学会 , 情報処理学会 , 電気学会 , 日本機械学会 , 電子情報通信学会 , IEEE , 精密工学会 , 日本ロボット学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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