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J-GLOBAL ID：200901064117863685   Update date: Apr. 21, 2023

Arai Tatsuo

アライ タツオ | Arai Tatsuo
Affiliation and department：
Osaka University Graduate School of Engineering Science, Department of Systems Innovation Division of Systems Science and Applied Informatics

About Osaka University Graduate School of Engineering Science, Department of Systems Innovation Division of Systems Science and Applied Informatics


Homepage URL  (1)： http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (2)： ロボット工学 ,  Robotics
Research theme for competitive and other funds  (8)：
  • 2001 - 2005 安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成
  • 2002 - マルチセンサユニットと移動ロボットの協調による人体探査
  • ナノ・マイクロバイオロボティックス
  • ナノ・マイクロマニピュレーション
  • ロボットアームの機構と制御
Show all
MISC (28)：
ｍore...
Patents (2)：
  • マイクロマニピュレータ
  • パラレルリンク・マニピュレータ
Books (2)：
  • ロボット工学応用技術
    養賢堂 1985
  • Robotics and Its Applieation
    1985
Works (6)：
  • 微細格子作成用6自由度ナノステージ
    1998 - 2002
  • オープンMRI下の次世代治療・診断技術
    1997 - 2000
  • 6DOF Nano Stage for Diffraction Grating Machining
    1998 -
  • 大型構造物組立自動化システム
    1997 -
  • Robotic Assist for MRI-Guided Diagnosis and Surgery
    1997 -
ｍore...
Education (4)：
  • - 1977 The University of Tokyo
  • - 1977 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering
  • - 1975 The University of Tokyo The Faculty of Engineering
  • - 1975 The University of Tokyo Faculty of Engineering
Professional career (2)：
  • Dr. Eng. (The University of Tokyo)
  • Master of Eng.
Work history (4)：
  • 1977 - 1997 通商産業省工業技術院機械技術研究所 研究員・主任研究官・室長
  • 1977 - 1997 Mechanical Engineering Laboratory, AIST(Research, Director)
  • 1997 - - 大阪大学大学院基礎工学研究科 教授
  • 1997 - - Professor, Osaka University
Committee career (3)：
  • 2002 - 現在 国際建設ロボット学会(IAARC) 理事,副会長
  • 2003 - 日本機械学会 フェロー
  • 1993 - 1994 日本ロボット学会 理事
Awards (5)：
  • 2004 - 日本バーチャルリアリティ学会論文賞
  • 2004 - システム制御情報学会学会賞産業技術賞
  • 2002 - 日本機械学会学術業績賞(ロボティクスメカトロニクス部門)
  • 1995 - 科学技術庁長官賞研究功績者賞
  • 1988 - 日本ロボット学会論文賞
Association Membership(s) (8)：
日本バーチャルリアリティ学会 ,  国際建設ロボット学会(IAARC) ,  精密工学会 ,  IEEE(米国電気学会) ,  システム制御情報学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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