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J-GLOBAL ID：200901068383705470
Update date: Jun. 04, 2020
RYUTA OZAWA
RYUTA OZAWA
Affiliation and department：
Meiji University School of Science and Technology
About Meiji University School of Science and Technology
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Detailed information
Job title：
Professor
Research theme for competitive and other funds (1)：
2015 - 2019 JST ImPACT タフロボティクスチャレンジ、「非干渉連動機構を用いた劣駆動ロボットハンドの開発
Papers (14)：
小澤隆太, 田原健二. 多指ロボットハンドの制御法. 日本ロボット学会誌. 2018. 36. 5. 306-315
Zhe Qiu, Ryuta Ozawa. A Sensorless Collision Detection Approach Based on Virtual Contact Points. 2018
小澤隆太. マニピュレーションから見るヒューマノイドのトルク制御. 日本ロボット学会誌. 2018. 36. 2. 110-115
Kenji Tahara. Grasp and dexterous manipulation of multi-fingered robotic hands: A review from a control view point. Advanced Robotics. 2017. 1-29
Kiichi Suehiro, Kirill Van Heerden. Force-sensorless fault tolerant detection and switching control of tendon-driven mechanisms with redundant tendons. IEEE Robotics and Automation Letters. 2017. 2. 4. 2248-2254
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Books (1)：
Human inspired dexterity in robotic manipuation
Academic Press 2018
Lectures and oral presentations (33)：
開かれた知能から考える物理モデルと制御の選択
(第36回日本ロボット学会学術講演会 2018)
CoPセンサ情報を応用したハンドの把持制御
(ROBOMECH2018 2018)
木工継手を応用した 3Dプリンタによる指機構
(ROBOMECH2018 2018)
タスク指向形ソフトウェアシナジーを実現する制御システム
(ROBOMECH2018 2018)
筋電モーメントを用いた手形状の識別
(SI部門講演会 2017)
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Committee career (4)：
2017 - 現在 日本ロボット学会 ヒューマノイドロボティクス研究専門委員会 委員
2015 - 現在 日本ロボット学会 開かれた知能研究専門委員会 委員
2018/01/01 - 2019/12/31 計測自動制御学会SI部門マニピュレーション部会 副主査
2016/07 - 2019/06 IEEE Robotics and Automation Letter Associate Editor
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