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J-GLOBAL ID：200901068885312227 Update date: Feb. 06, 2025

Kawamura Kazuya

カワムラカズヤ | Kawamura Kazuya

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Affiliation and department：
Job title： Associate Professor
Other affiliations (2)：

Chiba University Associated Professor
Chiba University Associated Professor

Homepage URL (1)： http://www.tms.chiba-u.jp/~kawamura

Research field (2)： Rehabilitation science , Medical systems

Research keywords (8)：医用ロボット , 手術支援ロボット , ロボティクス , シミュレーション , 設計支援 , 操作性評価 , 手術手技シミュレーション , コンピュータ外科学

Research theme for competitive and other funds (20)：

2022 - 2027 利用可能なすべての放射線を画像診断に役立てる「全ガンマ線イメージング」への変革
2024 - 2026 「狭くて小さい」小児内視鏡手術を支援するロボットの操作具構造最適化に関する研究
2022 - 2025 術中の医師の動きを基に仮想空間で機能や形状を最適化する小児外科用ロボット術具設計
2024 - 2025 術中の手技を妨げず転移性リンパ節の位置検知を行うハンドヘルド型PETデバイスの開発
2023 - 2024 転移性リンパ節の術中検知に向けた執刀医協働型ロボテッィクPETディテクターの開発

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Papers (124)：

Hiroto Hayashi, Kazuya Kawamura, Shigeki Ito, Miwako Takahashi, Taiga Yamaya. Operational Verification of a Parallel Open/Closeable Forceps Tip Mechanism for Forceps-Type Mini-PET. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 6. 1550-1557
青野航太, 川村和也, 秋満大輔, 片山路斗, 村上雅一, 家入里志. リスト長さに着目した小児外科用ロボット鉗子先端構造の検討. 日本コンピュータ外科学会誌. 2024. 26. 2. 167-167
秋満大輔, 川村和也, 青野航太, 片山路斗, 村上雅一, 家入里志. 多変量解析を用いた小児外科用手術支援ロボットの操作性評価指標の検討. 日本コンピュータ外科学会誌. 2024. 26. 2. 168-168
片山路斗, 川村和也, 青野航太, 秋満大輔, 村上雅一, 家入里志. 小児用手術支援ロボットのリーダーデバイスのVAS法を用いた基礎検討. 日本コンピュータ外科学会誌. 2024. 26. 2. 169-169
Kazuya Kawamura, Ayano Nakajima, Shigeki Ito, Miwako Takahashi, Taiga Yamaya. Radiation source detection for the accurate location of lymph node metastases using robotic forceps-type coincidence radiation detector. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2024

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MISC (80)：

Kazuya Kawamura, Satoshi Ieiri. Mechanical Design Optimization of Surgical Assisted Robot for Pediatric Surgery using Virtual Reality Simulation. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery. 2024. 26. 1. 13-18
Study of the Handle Shape Suitable for Forceps-Type Mini-PET. 2023. 25. 3. 89
Evaluation of Position Dependence of Radiation Detection Sensitivity in Forceps-Type Mini-PET. 2023. 25. 3. 87
川村和也. VR 空間を用いた小児内視鏡外科手術を支援するロボット先端機構の設計最適化手法の構築. 日本コンピュータ外科学会誌. 2023. 25. 3. 72
若林翼, 金森康浩, 川村和也, 井上淳. 振動刺激による動作中の運動錯覚の検証. LIFE2023講演概要集. 2023

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Patents (11)：

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Books (2)：

大学基礎データサイエンス
実教出版 2023 ISBN:9784407361223
Computar Aided Surgery
Springer 2016

Lectures and oral presentations (148)：

Usability verification of leader devices in needle insertion in pediatric surgery: A combination of viewer and controller
(46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2024) 2024)
A study of the impact of different forceps joints on needle insertion efficacy in virtual environment
(46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2024) 2024)
Usability evaluation of improved handle shapes in a forceps-type mini positron-emission-tomography
(46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2024) 2024)
Comparing the usability of robotic forceps with different structures through a needle-handling task imitating a pediatric surgery
(46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2024) 2024)
Compensation of radiation detection sensitivity based on the tip angle in a forceps-type mini-PET detector
(44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2022) 2022)

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Education (3)：

2006 - 2009 Waseda University Science and Engineering
2004 - 2006 Waseda University Science and Engineering Mechanical Engineering
2000 - 2004 Waseda University Science and Engineering Mechanical Engineering

Professional career (1)：

Ph.D (Waseda University)

Work history (8)：

2023/10 - 現在 Chiba University Center for Frontier Medical Engineering Associated Professor
2015/10 - 現在 Waseda University Future Robotics Organization
2012/04 - 2023/09 Chiba University Center for Frontier Medical Engineering Assistant Professor
2012/04 - 2015/09 ASMeW, Waseda University
2012/08 - 2012/10 SSSA (Italy) Visiting Researcher

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Committee career (13)：

2015/04 - 現在日本コンピュータ外科学会評議員
2015 - 現在看護理工学会編集委員会査読委員
2024/04 - 2024/11 第33回日本コンピュータ外科学会プログラム委員
2023/03 - 2023/12 第32回日本コンピュータ外科学会大会プログラム委員
2016/04 - 2019/03 平成29年度国立研究開発法人日本医療研究開発機構委託事業スマート治療室開発ワーキンググループ委員

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Awards (11)：

2023/12 - 日本コンピュータ外科学会論文賞(医学賞) 内視鏡映像とナビゲーション情報を用いた内視鏡下鼻副鼻腔手術の自動状況認識手法の提案
2023/12 - 日本コンピュータ外科学会 CAS Young Investigator Award 富士フイルムヘルスケア賞ゴールド賞(2021年度)
2021/11 - 日本コンピュータ外科学会講演論文賞内視鏡映像とナビゲーション情報を用いた内視鏡下鼻副鼻腔手術の手術状況認識手法の提案
2019/08 - The 22nd International Conference on Engineering Design Top 10% Accepted Papers Award Development of Virtual Pipe Simulation System for Inspection Robot Design
2017 - 日本コンピュータ外科学会日本コンピュータ外科学会論文賞(医学賞) f-NIRSを用いた手術支援ロボットにおける操作性の定量化

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Association Membership(s) (3)：

IEEE EMBC , THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN , THE JAPAN SOCIETY OF COMPUTER AIDED SURGERY

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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