Motoi Naoki

モトイナオキ | Motoi Naoki

Affiliation and department：
Job title： Associate Professor
Homepage URL (1)： http://www.research.kobe-u.ac.jp/gmsc-motlab/

Research field (4)： Electrical power engineering , Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems , Control and systems engineering

Research keywords (6)： System for Supporting Human Life , Humanoid Robot , Haptics , Motion Control , Robotics , Power Electronics

Research theme for competitive and other funds (21)：

2020 - 2022 微小環境マニピュレーションのための力覚伝送を有するスケーリング型遠隔制御技術に関する研究
2019 - 2022 Research on Rescue Robot Based on Cross-Modal Integration
2019 - 2020 遠隔操作型無人探査機における力覚伝送を伴う遠隔制御技術の開発
2019 - 2020 原子間力顕微鏡を用いたナノマニピュレーション技術の新展開
2019 - 2020 視覚・力覚情報の感覚相互補間に基づく高操作性を有する遠隔制御技術の研究

2019 - 2020 人間の筋骨格モデルを規範とした装着型上肢支援システムに関する研究

2018 - 2019 操作性向上と多自由度化を目指したモータ駆動型水中バイラテラル制御の研究開発

2017 - 2018 モータ駆動型水中マニピュレータにおける力覚伝達のための高精度運動制御

2017 - 2018 複合感覚フィードバックに基づく移動システムの遠隔制御技術に関する研究

2017 - 2018 筋骨格モデルを規範とした身体性に基づく高度運動制御理論の研究

2016 - 2018 筋骨格モデルを規範とした力制御ベース上肢アシストシステムの研究

2013 - 2018 力触覚技術による医工融合基盤の革新

2016 - 2017 多自由度水中マニピュレータによる力覚伝送機能を有する遠隔操作技術の研究

2016 - 2017 視覚情報と力覚情報に基づく移動ロボットの遠隔制御技術に関する研究

2016 - 2017 仮想空間と実空間の情報融合による力覚伝送機能を有する遠隔操作技術の構築

2014 - 2017 超高効率エネルギー変換システムによる電気自動車一充電走行距離延伸の実現

2015 - 2016 水中マニピュレータによる双方向モーションコントロール技術の基礎研究

2014 - 2016 周囲環境を知覚可能なステアバイワイヤシステムの開発

2013 - 2015 超高繊細な力覚伝達機能を有する遠隔型人・機械協調システムの開発・研究?

2012 - 2013 製造ラインにおける組み立て作業の完全無人化を目指した産業用ロボットの力制御に基づく運動制御理論の確立

2011 - 2013 遠隔・自律融合人支援システムの開発・研究(課題番号:23860023)

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Papers (104)：

Takahiro Tsubaki, Masato Kobayashi, Yoshihiro Ueda, Naoki Motoi. Validity Verification of Frequency Modification Method in Bilateral Control. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2024. 144. 1. 28-34
Naoki Motoi, Taiga Okada, Masato Kobayashi. Experimental Verification of Underwater 2-ch Bilateral Controller with Disturbance Observer. 2023 IEEE International Workshop on Metrology for the Sea; Learning to Measure Sea Health Parameters (MetroSea). 2023
Masato Kobayashi, Hiroka Zushi, Tomoaki Nakamura, Naoki Motoi. DQDWA: Dynamic Weight Coefficients Based on Q-learning for Dynamic Window Approach Considering Environmental Situations. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2023
Tomoaki Nakamura, Masato Kobayashi, Naoki Motoi. Local Path Planning with Turnabouts for Mobile Robot by Deep Deterministic Policy Gradient. 2023 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM). 2023
Masato Kobayashi, Naoki Motoi. BSL: Navigation Method Considering Blind Spots Based on ROS Navigation Stack and Blind Spots Layer for Mobile Robot. IEEE Transactions on Industry Applications. 2023. 1-10

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MISC (24)：

Robot Remote Control for Transmission of Tactile Sensation. 2017. 117. 159. 61-66
Reproduction of Recorded Human Motions by Force-based Compliance Controller. 2014. 2014. 35. 63-68
Naoki Motoi, Ryogo Kubo, Tomoyuki Shimono. Semantic Understanding Based on Haptic Data. IEEJ Journal. 2013. 133. 5. 270-273
JAMALUDDIN Muhammad Herman, SHIMONO Tomoyuki, MOTOI Naoki. A Scaling Effect of Visual Force in Haptic Bilateral Control System. 2013. 2013. 135. 37-42
SANNOMIYA Satoshi, MOTOI Naoki, KAWAMURA Atsuo. A Consideration of Turn Using Feet Slip by Biped Robots. 2013. 2013. 111. 87-90

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Patents (7)：

ロボットアームの教示システム及び方法
環境地図生成方法
福祉用の車両システム、福祉車両、福祉用車両システム
移動体及び移動体連結システム
移動ロボットおよびその制御方法

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Lectures and oral presentations (126)：

ピエゾアクチュエータの機械学習による高精度なヒステリシスモデルの構築
(電気学会産業計測制御研究会, 2023)
画像情報と力情報による書道ロボットの高精度化に関する研究
(電気学会産業計測制御研究会 2023)
バイラテラル制御を用いた穿刺動作の解析
(電気学会全国大会 2023)
深層学習によるピエゾアクチュエータのヒステリシス特性補償に関する研究
(電気学会全国大会 2023)
路面摩擦係数の推定に基づく制動距離を抑制するブレーキ制御手法
(電気学会産業計測制御研究会 2022)

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Education (3)：

2008 - 2010 Keio University Graduate School of Science and Technology School of Integrated Design Engineering, Doctor's course
2005 - 2007 Keio University Graduate School of Science and Technology School of Integrated Design Engineering, Master's course
2001 - 2005 Keio University Faculty of Science and Technology Department of System Design Engineering

Professional career (2)：

修士(工学) (慶応義塾大学)
博士(工学) (慶応義塾大学)

Work history (4)：

2016/04 - 現在 Kobe University Associate Professor
2014/01 - 2016/03 Kobe University Associate Professor
2011/04 - 2013/12 Yokohana National University Research Associate
2007/04 - 2011/03 Toyota Motor Corporation

Committee career (36)：

2023/07 - 現在 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Technical Editor
2023/04 - 現在電気学会論文委員会(D7グループ) 幹事
2020/09 - 現在電気学会産業計測制御技術委員会 1号委員
2023/06 - 2025/05 電気学会産業応用のためのデータ利活用制御に関する調査専門委員会委員
2023/04 - 2025/03 電気学会関西支部協議員

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Awards (12)：

2023/08 - 電気学会産業応用部門部門活動功労賞
2020/10 - IEEE Industrial Electronics Society IES Best Conference Paper Award Remote Control Method with Force Assist Based on Collision Prediction Calculated from Each Turning Radius in Mobile Robot
2019/03 - IEEE International Conference on Mechatronics Best Regular Paper Award Remote Control Method with Force AssistBased on Collision Prediction Calculatedfrom Each Turning Radius in Mobile Robot
2018/01 - IEEJ 電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文賞衝突予測マップに基づく力覚フィードバックを有する移動ロボットの遠隔制御手法に関する研究
2017/01 - 電気学会産業計測制御研究会産業計測制御技術委員会優秀論文賞

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Association Membership(s) (5)：

JSME , JIME , RSJ , IEEE , IEEJ

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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