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- 2013 - 2016 A development of electrical and ultrasonic layered visualization system for early detection of breast tumor
- 2010 - 2012 A development of optical・electrical・vibrational integrated sensorfor analysis of muscular activity
- 2005 - 2006 物体識別のための圧電素子を有する多機能型接触センサの性能評価
- 2005 - 2006 A study of simultaneous multi-information imaging system by means of multifunctional piezoelectric elements
- 2003 - 2004 Imaging technique by means of measurements of electrical and ultrasonic properties using multifunctional piezoelectric ceramics censor
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