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J-GLOBAL ID：201101012947152275
Update date: Sep. 11, 2024 Seto Fumi
セト フミ | Seto Fumi
Research field (4)：
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
, Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research theme for competitive and other funds (2)： - 2011 - 2013 人間機械共存・協調系の運動制御のための非線形な人工ポテンシャル場の動的設計論
- 2006 - 2007 構造・運動モデルに基づいた人間とロボットとの協調システムの構築
- Ankit A. Ravankar, Seyed Amir Tafrishi, Jose V. Salazar Luces, Fumi Seto, Yasuhisa Hirata. Care: Cooperation of ai robot enablers to create a vibrant society. IEEE Robotics & Automation Magazine. 2022. 30. 1. 8-23
- Tomohiro Miyazaki, Fumi Seto, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro. Evaluating Human Motor Function of Lower Limbs in Periodic Motion during Pedaling Exercise. 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS). 2015. 2216-2223
- Fumi Seto, Tomomichi Sugihara. Motion Control with Slow and Rapid Adaptation for Smooth Reaching Movement under External Force Disturbance. IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010). 2010. 1650-1655
- SETO Fumi, HIRATA Yasuhisa, KOSUGE Kazuhiro. Cooperative Motion Generation Method for Human-robot Cooperation to deal with Environmental/Task Constraints. Journal of the Robotics Society of Japan. 2009. 27. 2. 221-229
- Fumi Seto, Tomomichi Sugihara. Online Reference Shaping with End-point Position Feedback for Large Acceleration Avoidance on Manipulator Control. 2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2009. 5743-+
- 董宗昊, ラワンカル アンキット, サラザル ホセ, 廖振宇, 寺山隼矢, 瀬戸文美, 平田泰久. 受動的な支援器具の移動を実現する脱着型搬送ロボットの開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
- SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit, TAFRISHI Seyed Amir, SETO Fumi, HIRATA Yasuhisa. Cooperation of Ai-Robot Enablers-CARE-. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
- HIRATA Yasuhisa, SETO Fumi, KOSUGE Kazuhiro. 2A2-J07 Development of Cycling Wheelchair with Servo Brake for Supporting Both Outdoor Moving and Indoor Training. 2015. 2015. "2A2-J07(1)"-"2A2-J07(2)"
- 宮崎友裕, 瀬戸文美, 昆陽雅司, 田所諭. ペダリング運動中における負荷変化提示による下肢運動機能評価. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2015. 2015
- 宮崎友裕, 瀬戸文美, 昆陽雅司, 田所諭. 人体モデルを用いたペダリング運動時の下肢インピーダンス推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2014. 2014
Books (2)：
- 絵でわかるロボットのしくみ (KS絵でわかるシリーズ)
講談社 2014 ISBN:4061547674 - 私のとなりのロボットなヒト: 理系女子がロボット系男子に聞く
近代科学社 2012 ISBN:4764950197
- Dr. Eng.
- 2021/01 - 現在 Tohoku University Graduate School of Engineering Researcher
- 2017/04 - 2020/03 Tohoku University Center for Gender Equality Promotion
- 2013/04 - 2015/03 Tohoku University Graduate School of Engineering
- 2009/04 - 2012/11 Chiba Institute of Technology Future Robotics Technology Center
- 2008/04 - 2009/03 Chiba Institute of Technology Future Robotics Technology Center
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- 2006 - 計測自動制御学会 学術奨励賞(研究奨励賞)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.
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