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J-GLOBAL ID：201801020082888836   Update date: May. 07, 2024

Wakabayashi Yuta

ワカバヤシ ユウタ | Wakabayashi Yuta
Affiliation and department：
National Institute of Technology (KOSEN), Maizuru College Department of Control Engineering

About National Institute of Technology (KOSEN), Maizuru College Department of Control Engineering


Homepage URL  (1)： https://sites.google.com/view/maizuru-ct-dec-phys/home
Research field  (3)： Machine elements and tribology ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (4)： 福祉機器 ,  機構学 ,  人間機械協調 ,  ロボット工学
Research theme for competitive and other funds  (5)：
  • 2021 - 2024 ハンディキャップをもつ児童向け電動モビリティ
  • 2021 - 2023 ボトムアップ型作業改善が可能な移動ロボットの機構と制御
  • 2019 - 2022 Challenges in Collaborative In-plant Logistics Systems to Achieve Human Error Free
  • 2020 - 2021 ロボットと物理の実験室~ロボットと物理をどっちも体験!!~
  • 2020 - 2021 波動実験を用いたアクティブ・ラーニングによる学習効果の検討
Papers (7)：
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MISC (5)：
  • Shoichi Hasegawa, Koshi Makihara, Siddharth Padmanabhan, Yuta Wakabayashi. Pursuit of Intelligent Robots that Humans Can Sense Having a “Heart''. Journal of the Robotics Society of Japan. 2024. 42. 3. 247-252
  • On special issue “New Trends in Robot Education”. 2024. 42. 3. 194-195
  • Yuta WAKABAYASHI, Takao MUROMAKI, Junichi TOUJI, Syohei YAMAMOTO, Chikara NAKAGAWA, Koichiro YAMADA, Kaoru TOYODA. Online Education of Mechanical Design in NIT(KOSEN), Maizuru College. 2022. 57. 1. 7-13
  • Yuta WAKABAYASHI, Takao MUROMAKI, Shintaro MURAKAMI, Chikara NAKAGAWA, Hidekazu MACHIDA, Kaoru TOYODA. Mechanical Design Education in NIT, Maizuru College. Journal of Japan Society for Design Engineering. 2020. 55. 3. 162-168
  • Jun KINUGAWA, Yuta WAKABAYASHI, Akira KANAZAWA, Kazuhiro KOSUGE. Co-worker Robot PaDY for Automobile Assembly Line. 2019. 37. 10. 928-933
Patents (5)：
  • 台車装置
  • 部品順立て支援システム、及びそれに用いる位置決め機構、並びにそれらを用いた自動車の組み立て方法
  • 部品順立て支援システム、及びそれに用いる搬送レール、製品組立方法、並びに該製品組立方法を採用した自動車製造方法
  • 台車装置
  • 台車装置
Books (2)：
  • 文部科学省博士課程教育リーディングプログラム 東北大学グローバル安全学 トップリーダー育成プログラム 学生自主企画活動報告書2017.3
    2017 ISBN:9784916105158
  • 文部科学省博士課程教育リーディングプログラム 東北大学グローバル安全学 トップリーダー育成プログラム 学生自主企画活動報告書 2016.3
    2016 ISBN:9784916105141
Lectures and oral presentations  (41)：
  • 機械式位置決め移動ロボット "MPGV" -第3報:独立2輪駆動と1輪駆動の切替機構-
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • Mechanical Positioned Guided Vehicle ”MPGV” -2nd report: Mechanism for reducing impact during positioning-
    (2022)
  • Mechanical Positioned Guided Vehicle “MPGV” -1st report: Mechanical Positioning System using Clutch and Electric Stoppers-
    (2022)
  • Model of Information Processing Ability in Kitting -2nd report: Effects of Metronome Beats and Pitches on Kitting Workers-
    (2022)
  • Flying Social Robot“ Hubo ” -1st report: Concept and Experimental Verification of Motion-
    (2022)
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Education (3)：
  • 2015 - 2018 Tohoku University
  • 2013 - 2015 Tohoku University
  • 2009 - 2013 Tohoku University Faculty of Engineering Department of Mechanical and Aerospace Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (東北大学)
Work history (3)：
  • 2023/04 - 現在 National Institute of Technology (KOSEN), Maizuru College Department of Control Engineering
  • 2020/04 - 2023/03 Maizuru National College of Technology Control engineering
  • 2018/04 - 2020/03 Maizuru National College of Technology Department of Control Engineering
Awards (3)：
  • 2023/12 - 一般財団法人 FA財団 論文賞:FAおよび産業用ロボット技術に関する研究業績の表彰 棚搬送ロボットと受動型連結機構による複数棚の同時搬送システム
  • 2017/12 - 計測自動制御学会 SI2017優秀講演賞 ブレーキ操作型パワーアシストカートの低操作力インターフェースの開発
  • 2017/12 - 計測自動制御学会 SI2017優秀講演賞 キッティング作業支援ロボット KitPaDY -第4報:アドレス機構を用いた移動部品棚の位置決め-
Association Membership(s) (4)：
THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  計測自動制御学会 SI部門 自動化システム部会 ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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