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J-GLOBAL ID：201901004728233479   Update date: Sep. 03, 2019

Asano Fumihiko

Asano Fumihiko
Research keywords  (5)： Legged robots ,  Passivity ,  Control engineering ,  Dynamics of machinery ,  Dynamical system theory
Papers (39)：
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Books (1)：
  • Limit Cycle Gaits. In: Goswami A., Vadakkepat P. (eds) Humanoid Robotics: A Reference
    Springer, Dordrecht 2018
Lectures and oral presentations  (200)：
  • Generation of stealth walking gait on low-friction road surface
    (2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2019)
  • Experimental Verification of Underactuated Sliding Locomotion Robot with Quick Return Linkage
    (IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2018)
  • 線形化モデルを用いた低摩擦路面上のステルス歩容生成
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
  • ステルス歩行における角運動量拘束制御に基づく両脚支持期の運動生成
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
  • 低摩擦路面上での劣駆動リムレスホイールの低衝撃前脚着地歩容生成
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
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Professional career (1)：
  • M.Eng.and Ph.D. from Tokyo Institute of Technology (1999)(2002)
Work history (1)：
  • Researcher at RIKEN(2002)
Awards (3)：
  • 2019/03/05 - The Society of Instrument and Control Engineers SI2018 Presentation Award
  • 2014/11/14 - Korea Robotics Society (KROS) Best Paper Award, 2014 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)
  • 2013/10/31 - Korea Robotics Society (KROS) URAI2013 Best Poster Presentation Award
Association Membership(s) (4)：
IEEE ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Institute of Systems, Control and Information Engineers ,  The Robotics Society of Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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