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J-GLOBAL ID：200901089082425739   Update date: Apr. 22, 2025

Otsuki Masatsugu

オオツキ マサツグ | Otsuki Masatsugu
Affiliation and department：
Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Space and Astronautical Science

About Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Space and Astronautical Science


Job title： Associate Professor
Research field  (2)： Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (17)： Data Processing Technology ,  Spacecraft Control ,  Spacecraft System ,  Robotics ,  Shock absorbing ,  転倒防止 ,  Landing gear ,  Landing dynamics ,  Precision positioning ,  Space Actuator ,  Mechatronics ,  極限環境移動 ,  Small probe ,  Rover ,  Space Robotics ,  Terramechanics ,  制御工学一般
Research theme for competitive and other funds  (15)：
  • 2024 - 2027 天体表層との相互作用力をフィードバック情報として用いる安全な移動制御手法の確立
  • 2023 - 2026 非接触な観測による柔軟地盤の機械特性獲得方法の検討
  • 2023 - 2026 環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用
  • 2021 - 2024 Single Shock Response Control Mechanism Including All Measures and Its Applications to Astronomical Landing Exploration
  • 2018 - 2021 Understanding the interaction with fluids and granular materials in microgravity environment
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Papers (143)：
  • Masatsugu Otsuki, Kent Yoshikawa, Takao Maeda, Naoto Usami, Tetsuo Yoshimitsu. Design of wheel grouser geometry with reduced sinkage for LEV-1 lunar rover. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. 1-8
  • Ryo Hirasawa, Tatsuaki Hashimoto, Kakeru Tokunaga, Shintaro Nakajima, Kota Miyoshi, Chikako Hirose, Junji Kikuchi, Nobutaka Bando, Naoki Morishita, Atsushi Tomiki, et al. Operational Plan, Results and Recovery Scenarios of CubeSat Lunar Lander OMOTENASHI. Springer Aerospace Technology. 2024. 695-720
  • Masatsugu Otsuki, Junji Kikuchi, Tetsuo Yoshimitsu, Tatsuaki Hashimoto. Development of hybrid landing gear for OMOTENASHI surface probe. Acta Astronautica. 2024. 224. 309-324
  • Masatsugu Otsuki, Mitsuhisa Baba, Takane Imada, Takao Maeda, Takehiro Himeno, Masaki Takahashi, Genya Ishigami, Shingo Ozaki, Taizo Kobayashi, Masahiro Nohmi. Evaluation of microgravity landing dynamics of Martian Moons Exploration (MMX) spacecraft. Proc. the 17th International Conference on Motion and Vibration Control. 2024
  • Initial Pose Determination and Control for Sample Collection Manipulator System in Microgravity Celestial Body Landers. 2024
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MISC (8)：
  • The Design of CubeSat Moon Lander OMOTENASHI. JAXA Research and Development Report. 2025. JAXA-RR-24-003
  • 大槻真嗣. 研究ハイライト「低重力環境下における粉粒体の流動特性の測定に成功 ~ 様々な天体の重力環境を国際宇宙ステーションで再現し星の砂を降らせる実験(Hourglass)~」. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所年次要覧2023年度. 2024
  • 大槻真嗣. 月惑星探査機の機体設計に貢献したDEMソフトJAXA/ISASの活用法とは?. ITmedia MONOist Special記事(提供:アルテアエンジニアリング株式会社). 2024
  • 大槻真嗣. 仲良し!超小型月面探査ローバ LEV-1 & 2. ISASニュース. 2024. 518
  • Successful measurement of granular flow characteristics in a low gravity environment. 2023
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Patents (11)：
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Books (1)：
  • ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
Lectures and oral presentations  (338)：
  • HIGH-PRECISION PERMITTIVITY MEASUREMENTS BY LDA: PROBING BULK REGOLITH DENSITY AND PUTATIVE LUNAR ICE
    (56th LPSC2025 2025)
  • 展開型エアロシェルとペネトレータ技術を活用した超小型火 星着陸システムの検討状況
    (第26回惑星圏シンポジウム (SPS2025) 2025)
  • 柔軟地盤の機械的特性の重力依存性評価
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
  • 宇宙のしきいを下げる小型月面探査ロボット
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
  • 展開型エアロシェルとペネトレータ技術を活用した超小型火星着陸システムの概念設計
    (令和6年度宇宙航行の力学シンポジウム)
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Education (3)：
  • 2001 - 2005 Keio University Graduate School of Science and Technology
  • 2000 - 2001 Keio University Graduate School of Science and Technology
  • 1996 - 2000 Keio University Faculty of Science and Technology
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (慶應義塾大学)
Work history (5)：
  • 2019/04 - 現在 Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Space and Astronautical Science Associate Professor
  • 2006/11 - 2019/03 Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Space and Astronautical Science Assistant Professor
  • 2014/05 - 2015/01 Jet Propulsion Laboratory
  • 2006/04 - 2006/10 Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Space and Astronautical Science
  • 2002/04 - 2005/03 Keio University Faculty of Science and Technology Department of System Design Engineering Assistant Professor
Awards (18)：
  • 2025/04 - 文部科学省 令和7年度 科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞(科学技術振興部門) 低重力環境下での粉粒体挙動観測による国際宇宙探査への貢献
  • 2025/04 - 日本航空宇宙学会 第34回(2024年度)日本航空宇宙学会 学会賞/技術賞(プロジェクト部門) 日本で初めて月面を探査したロボットLEV
  • 2025/04 - 日本機械学会 日本機械学会賞(技術) 完全自律制御と跳躍式移動を実現した超小型月面ローバ
  • 2025/03 - 計測自動制御学会 SI2024優秀講演賞 宇宙のしきいを下げる小型月面探査ロボット
  • 2025/03 - 計測自動制御学会 SI2024優秀講演表彰 柔軟地盤の機械的特性の重力依存性評価
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Association Membership(s) (2)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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