Art

J-GLOBAL ID：200902030598290863   Reference number：89A0014762

A proximity-tactile sensor to detect obstacles for a cylindrical arm.

円筒形アームのための障害物検出用近接覚-触覚センサ

Author (3)： YAMADA YOJI (豊田工大) ,  TSUCHIDA NUIO (豊田工大) ,  UEDA MINORU (豊田工大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 6  Issue： 4  Page： 292-300  Publication year： Aug. 1988 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： cylinder (hollow body) ,...
Semi thesaurus term： 近接覚センサ

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=89A0014762&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (21)：

• 1) 尾崎, “マニピュレータの障害物回避”, 日本ロボット学会誌, Vol. 2-No. 6, pp. 76-82, 1984.
• 2) 長谷川, “マニピューレータの障害物回避動作の自動計画, 日本ロボット学会誌, Vol. 5-No. 6, pp. 47-51, 1987.
• 3) 長谷川, “ロボットの作業環境のモデリングとモニタリング”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 17-No. 5, pp. 589-595, 1981.
• 4) J. W. Boyse “Interference Detection Among Solids and Surfaces”, Communications of the ACM, Vol 22-No.1, pp.3-9, 1979.
• 5) 山田, 土田, 上田, “光型近接覚センサを装着した8自由度マニピュレータによる障害物回避制御”, 電気学会論文誌C分冊, Vol. 107-No. 9, pp. 850-856, 1987.

Terms in the title (2)： 障害物検出 ,  触覚センサ