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J-GLOBAL ID：200902043433129922   Reference number：92A0736498

Modeling of Collision Dynamics for Space Free-Floating Links with Extended Generalized Inertia Tensor.

拡張型一般化慣性テンソルによる宇宙自由余裕リンクに対する衝突動力学のモデリング

Author (4)： YOSHIDA K (Tokyo Inst. Technology, Tokyo, JPN) ,  KURAZUME R (Fujitsu Lab. Ltd.) ,  SASHIDA N (Tokyo Inst. Technology, Tokyo, JPN) ,  UMETANI Y (Tokyo Inst. Technology, Tokyo, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1992  Issue： Vol 1  Page： 899-904  Publication year： 1992 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： space robot ,...

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JST classification (1)： Flying objects equipment  (QK04030D)

Terms in the title (7)： 拡張 ,  一般化 ,  宇宙 ,  リンク ,  衝突 ,  動力学 ,  モデリング