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J-GLOBAL ID：200902068259080911   Reference number：89A0606911

A practical algorithm for planning collision-free coordinated motion of multiple mobile robots.

多移動ロボットの衝突回避協調運動プラニングのための実用アルゴリズム

Author (5)： LIU Y-H (Osaka Univ., JPN) ,  KURODA S (Osaka Univ., JPN) ,  NANIWA T (Osaka Univ., JPN) ,  NOBORIO H (Osaka Electro-Communication Univ., JPN) ,  ARIMOTO S (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1989  Issue： Vol.3  Page： 1427-1432  Publication year： 1989 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： mobile robot ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (5)： ロボット ,  衝突回避 ,  協調運動 ,  プラニング ,  アルゴリズム