Rchr
J-GLOBAL ID：200901097638298661   Update date: Oct. 08, 2024

NANIWA Tomohide

NANIWA Tomohide
Affiliation and department：
University of Fukui Faculty of EngineeringDivision of Engineering Department of Human and Artificial Intelligent Systems Division of Advanced Informatics and Machinery

About University of Fukui Faculty of EngineeringDivision of Engineering Department of Human and Artificial Intelligent Systems Division of Advanced Informatics and Machinery


Job title： Professor
Research field  (3)： Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (6)： Learning Control,Adaptive Control ,  学習制御,適応制御 ,  ロボットハンド, 物体操作 ,  作業支援,メカトロニクス ,  学習適応制御, 自動生成 ,  RT ミドルウェア, 制御
Research theme for competitive and other funds  (8)：
  • 2003 - 2010 アルミ管溶接用3次元回転台の開発
  • 2010 - RT ミドルウェアを用いた制御系構築に関する研究
  • 2007 - ロボカップ・レスキュー用地図データの生成に関する研究
  • 2006 - 数式処理ソフト Maxima を用いた学習適応制御則の自動生成に関する研究
  • 2000 - ロボットハンドの制御に関する研究
Show all
Papers (19)：
ｍore...
MISC (49)：
ｍore...
Books (3)：
  • Maxima で解く古典制御&現代制御
    工学社 2012
  • Proceedings of the 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (K.Murase, K.Sekiyama, N. Kubota, T.Naniwa, J. Sitte, eds)
    Springer-Verlag, Berlin, Germany 2005
  • 現代制御の基礎
    森北出版 1999
Lectures and oral presentations  (34)：
  • マニピュレータにおける学習制御と適応制御の融合
    (第 10 回ロボティクスシンポジア予稿集 2005)
  • アルミ管溶接支援用3次元回転台の開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2004)
  • 空気圧シリンダを用いた 3 リンクマニピュレータの外乱オブザーバによる摩擦補償
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’03 講演論文集, 2A1-2F-E7 2003)
  • 二本の指型ロボットによる物体操作の学習制御
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’03 講演論文集, 2P2-1F-D1 2003)
  • 日本指ロボットハンドによる Model-Based 適応制御
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’03 講演論文集, 2P2-1F-C8 2003)
ｍore...
Works (1)：
  • Android OS を用いたスマートフォンならびにタブレットPC用プログラミング言語システム FRTM for Android
    浪花 智英 2012 -
Education (5)：
  • - 1990 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering 計数工学
  • - 1990 The University of Tokyo
  • 1988 - 1990 Osaka University Graduate School, Division of Engineering Science 物理系機械工学分野
  • 1988 - 1988 Osaka University 機械工学
  • - 1988 Osaka University
Work history (1)：
  • 1990-1995 University of Tokyo, Assistant Professor 1995-1998 Yamaguchi University, Lecturer 1998-2000 Yamaguchi University, Associate Professor
Committee career (2)：
  • 2013 - 2014 日本ロボット学会 評議員
  • 1997 - 計測自動制御学会 一般会員
Awards (2)：
  • 2009/12 - International Conference on Advanced Computer Science and Information Systems 2009 Best Paper Award in ICACSIS 2009
  • 2009/12 - International Conference on Advanced Computer Science and Information Systems 2009 Best Paper Award in ICACSIS 2009
Association Membership(s) (4)：
計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  米国電気電子工学協会(Institute of Electrical and Electronics Engineers)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM