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J-GLOBAL ID：200902100858793730   Reference number：02A0864900

Control a Redundant Robot Using Visual Information. Avoidance Control of a Moving Obstacle.

視覚情報を用いた冗長ロボットの制御 接近してくる障害物の回避制御

Author (3)： HUANG J (横浜国大 大学院工学研究院) ,  TODO ISAO (横浜国大 大学院工学研究院) ,  MATSUURA MINORU (横浜国大 大学院工学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 68  Issue： 674  Page： 2999-3006  Publication year： Oct. 25, 2002 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *articulated robot ,...
Semi thesaurus term： redundant manipulator ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (24)：

• YOSHIKAWA, T. Int. J. of Robotics Research. 1985, 4, 2, 3-9
• NAKAMURA, Y. Trans. ASME, J. Dyn. Syst., Meas. and Control. 1986, 108, 4, 163-171
• 古荘純次. 日本ロボット学会誌. 1988, 6, 3, 12-20
• 古荘純次. 機論, C. 1989, 55, 514, 1391-1398
• 彭志新. 機論, C. 1991, 57, 536, 1273-1278

Terms in the title (6)： 視覚情報 ,  冗長 ,  ロボット ,  接近 ,  障害物 ,  回避