Art

J-GLOBAL ID：200902101978731204   Reference number：00A1026440

Psychological Analysis of Avoidance Motion of Robots Using Semantic Differential Method.

SD法を用いたロボットの人間回避運動の心理的分析

Author (4)： YAMAMOTO TOMONORI (愛媛大 大学院) ,  SHIBATA SATORU (愛媛大 工) ,  JINDAI MITSURU (愛媛大 工) ,  SHIMIZU AKIRA (愛媛大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 66  Issue： 650  Page： 3366-3372  Publication year： Oct. 25, 2000 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： semantic analysis ,...
Semi thesaurus term： SD法

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=00A1026440&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (10)：

• MIYAZAKI, F. Sensory feedback for robot manipulators. Robotic Systems. 1985, 2-1, 53-72
• OUSSAMA, K. Real-time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots. Int. J. Robotics Research. 1986, 5-1, 90-98
• 原功. Configuration 空間における障害物記述に関する考察. 日本ロボット学会誌. 1993, 11-2, 255-262
• 李承宰. 剛体マニピュレータの障害物回避のための最小エネルギー軌道設計に関する研究. 機論, C. 1997, 63-610, 2030-2036
• 手嶋教之. 福祉ロボットにおける心理面からみた安全性(第1報)-ロボット速度・顔からの距離と恐怖心. 第10回ロボット学会学術講演会予稿集. 1992, 1107-1108

Terms in the title (7)： SD法 ,  ロボット ,  人間 ,  回避 ,  運動 ,  心理 ,  分析