Art

J-GLOBAL ID：200902105843350389   Reference number：93A0830247

Trajectory Tracking Controls for a Two-Link Manipulator with Artificial Rubber Muscles.

ゴム人工筋2リンクマニピュレータの線形軌道追従制御

Author (3)： JIN S (佐賀大 大学院) ,  WATANABE KEIGO (佐賀大 理工) ,  NAKAMURA MASATOSHI (佐賀大 理工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 59  Issue： 565  Page： 2745-2752  Publication year： Sep. 1993 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...
Semi thesaurus term： variable value control

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (14)：

• (1) 土方正志,近未来の異能•異色ロボット集合,Trigger,11-2(1992),97-101.
• (2) 山藤和男,空気圧アクチュエータのロボット制御への応用,日本ロボット学会誌,9-4,(1991),498-501.
• (3) 則次•和田,ゴム人工筋のロボット制御への応用,日本ロボット学会誌,9-4,(1991),502-506.
• (4) 大須賀公一,ロボットのロバスト制御,計測自動制御学会論文集,30-8,(1991),681-687.
• (5) 谷口•山下,ゴム人工筋指機構の押し付け力制御,ロボティクス•メカトロニクス講演会'90講演論文集,900-30(1990),3-6.

Terms in the title (6)： ゴム ,  人工 ,  リンク ,  マニピュレータ ,  線形 ,  軌道追従制御