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J-GLOBAL ID：200902109434097308   Reference number：00A0793284

Mobile Manipulation of Humanoids. Real-Time Control Based on Manipulability and Stability.

ヒューマノイドの移動マニピュレーション 操作性と安定性に基づく実時間制御

Author (4)： INOUE K (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  YOSHIDA H (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  ARAI T (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  MAE Y (Osaka Univ., Osaka, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2000  Issue： Vol.3  Page： 2217-2222  Publication year： 2000 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *walking robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： ヒューマノイド ,  移動マニピュレーション ,  操作性 ,  安定性 ,  実時間制御