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J-GLOBAL ID：200902109669377650   Reference number：02A0464437

繰り返し順変換を用いた移動ロボットの経路生成に関する研究

Author (5)： SEKI HIROAKI (金沢大 工) ,  SONG L (金沢大 大学院) ,  ZHANG Q (岐阜県生産情報技研) ,  HIKIZU MASATOSHI (金沢大 工) ,  KAMIYA YOSHITSUGU (金沢大 工)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 68  Issue： 5  Page： 692-694  Publication year： May. 05, 2002 
JST Material Number： F0268A  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： path planning ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (8)：

• 神谷好承. 繰り返し順変換によるロボットの運動制御. 日本機械学会論文集(c編). 1993, 59, 564, 125-130
• 宋禄波. 繰り返し順変換による多関節型ロボットの逆運動学問題の解. 精密工学会誌. 2001, 67, 6, 971-975
• 宋禄波. 多関節構造を有する機械の軌道生成に関する考察. 精密工学会誌. 2001, 67, 12, 1966-1970
• 鈴木昭. 未知ダイナミクスを含む非ホロノミック力学系の軌道追従制御. 計測自動制御学会論文集. 2001, 37, 8, 763-769
• KANAYAMA, Y. A Stable Tracking Control Method for an Autonomous Mobile Robot. IEEE Proc. Robot Automation. 1990, 384-389

Terms in the title (4)： 順変換 ,  ロボット ,  経路生成 ,  研究