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J-GLOBAL ID：200902123780881662   Reference number：00A0320358

Cherry Tomato Harvesting Robot with 3-D Sensor on Its End Effector. Part 1. Architecture of Robot and Fundamental Experiment.

エンドエフェクタに三次元視覚センサをもつミニトマト収穫ロボット 第1報 ロボットの構成と基礎実験

Author (5)： HAN L (島根大 生物資源科学) ,  FUJIURA TATESHI (島根大 生物資源科学) ,  YAMADA HISAYA (島根大 生物資源科学) ,  ISHIZUKA NORIAKI (島根大 生物資源科学) ,  KITAMURA YUTAKA (島根大 生物資源科学)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 62  Issue： 2  Page： 118-126  Publication year： Mar. 01, 2000 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *end effector ,...
Semi thesaurus term： Cherry tomato ,...

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JST classification (1)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Reference (2)：

• I. D. M. スブラタ. 三次元視覚センサを用いたミニトマト収穫ロボット (第1報). 農機誌. 1996, 58, 4, 45-52
• I. D. M. スブラタ. 三次元視覚センサを用いたミニトマト収穫ロボット (第2報). 農機誌. 1998, 60, 1, 59-68

Terms in the title (6)： エンドエフェクタ ,  視覚センサ ,  ミニトマト ,  収穫ロボット ,  ロボット ,  基礎実験