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J-GLOBAL ID：200902123780881662
Reference number：00A0320358 Cherry Tomato Harvesting Robot with 3-D Sensor on Its End Effector. Part 1. Architecture of Robot and Fundamental Experiment.
エンドエフェクタに三次元視覚センサをもつミニトマト収穫ロボット 第1報 ロボットの構成と基礎実験
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HAN L
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(島根大 生物資源科学)
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(島根大 生物資源科学)
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Material：
農業機械学会誌
(Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
About 農業機械学会誌
Volume： 62 Issue： 2 Page： 118-126 Publication year： Mar. 01, 2000
JST Material Number： G0975A ISSN： 0285-2543 CODEN： NKIGA Document type： Article
Article type： 原著論文 Country of issue： Japan (JPN) Language： JAPANESE (JA)
Thesaurus term：
Thesaurus term/Semi thesaurus term
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*end effector
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About end effector
JST classification (1)：
JST classification
Category name(code) classified by JST.
Machines for harvesting and preparation
Category name(code) classified by JST.
(FB03030K)
About Machines for harvesting and preparation
Reference (2)：
- I. D. M. スブラタ. 三次元視覚センサを用いたミニトマト収穫ロボット (第1報). 農機誌. 1996, 58, 4, 45-52
- I. D. M. スブラタ. 三次元視覚センサを用いたミニトマト収穫ロボット (第2報). 農機誌. 1998, 60, 1, 59-68
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ミニトマト
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