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J-GLOBAL ID：200902124090970723   Reference number：96A0429915

Trajectory Planning and Dynamic Control of a Mobile Manipulator.

移動マニピュレータの軌道計画と動的制御

Author (2)： KURISU MASAMITSU (京大 大学院) ,  YOSHIKAWA TSUNEO (京大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 62  Issue： 596  Page： 1488-1494  Publication year： Apr. 1996 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： circulation planning ,...
Semi thesaurus term： bogie

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (9)：

• 藤原. 移動ロボット搭載型マニピュレータの位置・速度制御. 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1991, 339-342
• YAMAMOTO, Y. Control of mobil manipulators following a moving surface. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1993, 1-6
• 藤原. 車輪型移動マニピュレータの非線形補償. 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1992, 525-528
• 藤原. 斜面を走行する移動マニピュレータの重力補償. 第10回日本ロボット学会学術講演予稿集. 1992, 529-532
• YAMAMOTO, Y. Modeling and compensation of the dynamic interaction of a mobile manipulator. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1994, 2187-2192

Terms in the title (3)： 移動マニピュレータ ,  軌道計画 ,  動的制御