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J-GLOBAL ID：200902124839902576   Reference number：94A0830444

Trajectory Planning for Mobile Robots in Time-Varying Environments Considering User’s Specifications.

時変環境でユーザ仕様を考慮した移動ロボットの軌道計画法

Author (3)： OGATA HIROYUKI (NTT) ,  ARAI TAMIO (東大 工) ,  OTA JUN (東大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 12  Issue： 6  Page： 905-910  Publication year： Sep. 1994 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...
Semi thesaurus term： path planning

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (13)：

• LOZANO-PEREZ, T. An Algorithm for Planning Collision-Free Paths Among Polyhedral Obstacles. Communications of the ACM. 1979, 22, 10, 560-570
• KHATIB, O. Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Int. J. of Robotics Research. 1986, 5, 1, 90-98
• 登尾. クワッドツリーを用いた移動ロボットの高速経路生成アルゴリズム. 日本ロボット学会誌. 1989, 7, 5, 403-413
• KANT, K. Planning Collision-Free Trajectories in Time-Varying Environments: A Two-Level Hierachy. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation. 1988, 1644-1649
• WARREN, C. W. Multiple Robot Path Coordination Using Artificial Potential Fields. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation. 1990, 500-505

Terms in the title (5)： 時 ,  環境 ,  仕様 ,  ロボット ,  軌道計画