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J-GLOBAL ID：200902127766419293   Reference number：93A0327078

Compliance of Pneumatic Robot and Its Control.

空気圧ロボットのコンプライアンスとその制御

Author (3)： NORITSUGU TOSHIRO (岡山大 工) ,  KADOGAKI KAZUSHI (岡山大 工) ,  DOTA SHUJIRO (岡山理大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 11  Issue： 2  Page： 291-298  Publication year： Mar. 1993 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： pneumatic control ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (6)：

• 則次. 空気圧サーボ系の制御性能評価とその特徴. 油圧と空気圧. 1990, 21-4, 417-424
• LAWRENCE, D. A. Impedance Control Stability Properties in Common Implementations. Proc. of IEEE International Conference on Robotics andAutomation. 1988, 2, 1185-1190
• 則次. スライディングモード制御法を用いた空気圧駆動ロボットのコンプライアンス制御. 計測自動制御学会論文集. 1991, 27-1, 77-84
• RAIBERT, M. H. Hybrid Position/Force Control of Manipulators. Trans. of ASME, J. of DSMC. 1981, 103-2, 126-133
• 則次. スライディングモード制御法を用いた空気圧駆動ロボットの位置と力のハイブリッド制御. 計測自動制御学会論文集. 1990, 26-3, 331-338

Terms in the title (3)： 空気圧 ,  ロボット ,  コンプライアンス