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J-GLOBAL ID：200902128150695889   Reference number：99A0146069

Cooperative Behavior of a Mechanically Unstable Mobile Robot for Object Transportation.

構造的に不安定な移動ロボットの協調行動による物体の運搬

Author (3)： SHIROMA NAOJI (筑波大 大学院) ,  MATSUMOTO OSAMU (機械技研) ,  TANI KAZUO (岐阜大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 64  Issue： 628  Page： 4694-4701  Publication year： Dec. 1998 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (13)：

• 太田順. 2台の移動ロボットの協調による搬送制御. 日本ロボット学会誌. 1996, 14-2, 263-270
• 橋本雅文. 複数の移動ロボットによる動的搬送制御法. 日本ロボット学会誌. 1995, 13-6, 886-893
• 大隅久. 複数の移動ロボットによる協調搬送システムの凹凸路面走行時におけるフィードバック制御手法. ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集. 1997, B, 1111-1112
• 篠島賢治. 2移動ロボットの相互協調アルゴリズムの実験的検証. 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1994, 359-360
• 梶谷誠. 2台の移動ロボットによる長尺物の運搬. 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1992, 557-560

Terms in the title (4)： ロボット ,  協調行動 ,  物体 ,  運搬