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J-GLOBAL ID：200902136386774383   Reference number：02A0636521

Mobile Manipulation of Humanoid Robots. Optimal Posture for Generating Large Force Based on Statics.

ヒューマノイドロボットの移動操作 静力学に基づく強力発生のための最適姿勢

Author (4)： YOSHIDA H (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  INOUE K (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  ARAI T (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  MAE Y (Osaka Univ., Osaka, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2002  Issue： Vol.3  Page： 2271-2276  Publication year： 2002 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： intelligent robot ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (3)： ヒューマノイドロボット ,  静力学 ,  姿勢