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J-GLOBAL ID：200902142039181941   Reference number：98A0365945

Kinematics, Statics and Stiffness Effect of a 3D Grasp by Multifingered Hand with Rolling Contact at the Fingertip.

指先での転がり接触を考慮した多指ハンドによる三次元把握の運動学・静力学および剛性効果

Author (3)： MAEKAWA HITOSHI (機械技研) ,  TANIE KAZUO (機械技研) ,  KOMORIYA KIYOSHI (機械技研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 16  Issue： 2  Page： 205-213  Publication year： Mar. 1998 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot finger ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (14)：

• COLE, A. B. A. Kinematics and Control of Multifingered Hands with Rolling Contact. IEEE Trans. Automatic Control. 1989, 34, 4, 398-404
• CUTKOSKY, M. Computing and Controlling the Compliance of a Robotic Hand. IEEE Trans. Robotics and Automatic. 1989, 5, 2, 151-165
• FUNAHASHI, Y. Grasp Stability Analysis Considering the Curvatures at Contact Points. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1996, 3040-3046
• HOWARD, W. S. Stability of Planar Grasps. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1994, 2822-2827
• KERR, J. Analysis of Multifingered Hands. Int. Journal of Robotics Research. 1986, 4, 4, 3-17

Terms in the title (7)： 指先 ,  転がり接触 ,  多指ハンド ,  把握 ,  運動学 ,  静力学 ,  剛性