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J-GLOBAL ID：200902147954359690   Reference number：94A0437455

Contact Stability Analysis on Some Impedance Control Methods.

インピーダンス制御の接触安定性についての一考察
Author (2)：
SAKAKI TAISUKE

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(安川電機)

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TACHI SUSUMU

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(東大 先端科学技研セ)

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Material：
日本ロボット学会誌  (ロボ學)

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Volume： 12  Issue： 3  Page： 489-496  Publication year： Apr. 1994 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)
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Motion and control of robots 
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About Motion and control of robots

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インピーダンス制御

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安定性

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